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变频器基础原理
控制方式
1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写,意为改变电压和改变频率,也就是人们所说的变压变频。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写,意为恒电压、恒频率,也就是人们所说的恒压恒频。
VVC的控制原理
在VVC中,控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的电机励磁,并对负载加以补偿。
此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件(IGBTS)的开关时间。
决定开关时间要遵循以下原则:
数值上的一相在1/6个周期(60°)内保持它的正电位或负电位不变。
其它两相按比例变化,使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值
与正弦控制PWM不同,VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值,电机电流为正弦波,电机的运行与电机直接接市电时一样。
由于在变频器计算的输出电压时考虑了电机的常数(定子电阻和电感),所以可得到的电机励磁。
因为变频器连续的检测负载电流,变频器就能调节输出电压与负载相匹配,所以电机电压可适应电机的类型,跟随负载的变化。
VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器,这一控制建立在一个改善了的电机模型上,该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的,控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能,而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式,可使气隙转矩的脉动很小(与使用同步PWM的变频器相比)。
用户可以选择自己喜爱的工作原理,或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制,当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。
选择
逆变的开关频率
特点
SFAVM
8kHz
1. 与同步60°PWM(VVC)相比,转矩纹波小
2. 无“换挡”
3. 逆变器的开关损耗大
60°AVM
14kHz
1. 逆变器的开关损耗减少(与SFAVM相比减少1/3)
2. 与同步60°PWM(VVC)相比转矩纹波小
3. 与SFAVM相比转矩纹波相对大些
电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0,Isy0和I0,θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。
与V/f控制相比,电压矢量控制在低速时很有利,传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩,给出电压和电流的矢量值,与标量(仅有大小的值)控制的情况相比,电压矢量控制还能得到很好的静态特征 。
各组成部分原理
自六十年代后期以来,由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低,使变频器发生了很大的变化。但是,变频器的基本原理并没有变。
变频器可以分为四个主要部分:
1、整流器:它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。
2、中间电路:它有以下三种类型:
a) 将整流电压变换成直流电流。
b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。
c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。
3、逆变器:它产生电动机电压的频率,另外,一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。
4、控制电路:它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器,同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。
JSM PL2C
JSM PL2D
JSNY7R-3
JSNY7R-6
K10-6R-M
K10-8R-M
K10-BS-M
K14-6F-M
K14-6R-M
K14-8F-M
K14-8R-M
K14-BS-M
K18-6F-M
K18-6R-M
K18-8F-M
K18-8R-M
K18-BS-M
K466LR-G
K650-BLR
K655BCCP
K656I-HP
K675BCCP
ML1-203L
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ML1-203W
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MLBL-00G
MLBL-00L
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MLBL-02G
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MLBL-03G
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MLBL-09G
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MLBL-99G
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MLBL-99W
MLBL-99Y
MO132-10
MO132-12
MO132-16
MO132-20
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MO132-32
MO165-16
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MO165-42
MO165-54
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MO325-16
MO325-25
MOC E1.2
MP1-7009
MP1-7010
MP1-7512
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MP1-7541
MP3-1195
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MPD1-11B
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MPD1-11G
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MS116-20
MS116-20
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MSHD-LTB
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M-W810PC
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K675LR-J
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LN 101SC
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LNPB/M16
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M10/10 C
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