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| 品牌 | 优爱宝 | 型号 | UIM242 |
| 加工定制 | 是 | 额定电压 | 12-48VDC |
| 额定电流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令调整） | 排出口径 | - |
| 汽蚀余量 | - | 驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
| 吸入口径 | - | 流量 | - |
| 性能 | 可连接点100个 | 材质 | 控制器外壳为全铝合金铸件 |
| 驱动方式 | 恒相流PWM控制 | 叶轮吸入方式 | - |
| 叶轮结构 | - | 叶轮数目 | - |
| 泵轴位置 | - | 外形尺寸 | 42.3mm?42.3mm?16.5mm |
| 产地 | 中国大陆 |
CAN总线闭环步进一体机
简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 处理器
● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● 高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
● 1TTL电平输出端口，由事件或指令控制
● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
编码器（闭环）
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。工作电气性能（环境温度25度时）
供电电压
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12V - 40VDC
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输出电流
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峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调）
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驱动方式
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恒相流PWM 控制
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励磁方式
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整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分
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通讯方式（环境温度25度时）
通讯方式通讯协议
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主动CAN 2.0
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物理连接
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二线制，CANH、CANL，双绞线
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CAN 总线驱动
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?支持1 百万比特率的运行速率 ?满足ISO-11898 标准物理层要求 ?短路保护 ?高压瞬态保护 ?自动热关断保护 ?可连接节点100个 ?采用差分总线，具有很强的抗噪特性
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使用环境及参数
冷却方式
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自然冷却
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使用场合
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避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
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使用温度
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-40 ℃ ～ 85 ℃
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使用湿度
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<80%RH，无凝露，无结霜
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使用震动
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3G Max
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保存温度
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-50 ℃ ～ 150 ℃
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*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
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