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28系列两相混合步进电机
采用冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
主要技术参数
项目
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性能
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|
步矩角
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1.8
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步距角精度
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±5%（整步，无负载）
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电阻精度
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±10%
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电感公差
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±20%
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温升
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80℃Max.(rated current,2 phase on)
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工作环境温度
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-10℃-+50℃
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绝缘电阻
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小100MΩ., 500VDC
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介电强度
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500VAC 1分钟
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径向跳动
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0.06Max.(450 g-load)
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轴向跳动
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0.08Max.(450 g-load)
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技术规格
型号
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电压
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电流
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电阻
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电感
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大静力矩
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引线
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转动惯量
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重量
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长度
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适配驱动器
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单出轴
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V
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A
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Ω
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Mh
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Oz-in
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g-cm
|
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g-cm2
|
kg
|
mm
|
|
|
UI28STspan2-0674A
|
3.8
|
0.67
|
5.6
|
4.2
|
8.3
|
600
|
4
|
9
|
0.11
|
32
|
UIM240X UIM241X UIM242X UIM243X
|
|
UI28STH45-0674A
|
4.6
|
0.67
|
6.8
|
4.9
|
13.2
|
950
|
4
|
12
|
0.14
|
45
| |
|
UI28STH51-0674A
|
6.2
|
0.67
|
9.2
|
5.7
|
16.7
|
1200
|
4
|
18
|
0.2
|
51
| |
*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
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