CAN总线闭环步进一体机

　　CAN总线闭环步进一体机

　　简介: DSP 嵌入式微处理机

　　● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 处理器

　　● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位

　　● 高精度编码器，自闭环控制

　　● 高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制

　　● 1TTL电平输出端口，由事件或指令控制

　　● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口

　　● 12 种控制事件实时状态变化通知

　　● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作

　　● 指令丰富，结构简单直观

　　● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

　　编码器（闭环）

　　● 正交编码器

　　●编码器分辨率多种可选

　　UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。

　　控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。工作电气性能（环境温度25度时）

　　通讯方式（环境温度25度时）

　　使用环境及参数

　　*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。