TCH通用型系列六轴机械手 TCH230

　　TCH通用型系列六轴机械手 TCH2300-3C-6

　　非标机械手称直轨、滑轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。非标机械手生产厂家浅析非标机械手加工时的注意事项有哪些。

　　一、安装要认真仔细：非标机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力工业，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。否则会引起非标机械手内部或其表面损坏，影响其精度。

　　二、防止锈蚀：直接用手拿取非标机械手时，要充分洗去手上的汗液，并涂以矿物油后再进行操作，达创自动化温馨提示在雨季和夏季尤其要注意防锈。

　　三、保持环境清洁：保持及其周围环境的清洁，即使是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。

　　四、安装工具要合适：非标机械手使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑进入非标机械手而影响非标机械手的性能。

　　多关节非标机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，

　　多关节手臂的优良性能是单关节非标机械手所不能比拟的。

　　在当前的塑料机械市场上，非标机械手花样繁多，难以选择。而且非标机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得非标机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对非标机械手作出正确的选择。

　　选择合适的行程，所谓行程就是非标机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，非标机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的非标机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

　　一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。

　　不同的非标机械手其使用年限是不一样的。在评估一个非标机械手的使用年限时，要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握非标机械手的使用年限对采购者而言，至关重要。