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热电偶、热电阻扩展模块
热点阻模块使用提示
EM 231 RTD 状态指示器
RTD 模块提供 PLC 温度或出错类型的数据字、状态位指示输入范围错误和用户电源/模块故障。LED 指示模块状态,用户程序必须检测相应错误状态并
采取相应的措施。热电偶状态指示器见表A-32。
表A-34 给出了 EM 231 RTD 模块提供的状态指示器。通道的数据格式是2的补码,16位字,表示温度的单位为0.1度(例如测量的温度为100.2度,则报告数据为1002)电阻数据标度到
27648。例如,全量程电阻范围的75%报告为20736。
(225Ω / 300Ω * 27648 = 20736)
表A-34 EM 231 RTD状态指示器
出错类型通道数据SF指示灯红色24V指示灯绿色范围状态位1 24V DC用户电源故
没有出错转换数据OFF ON 0 024V丢失32766 OFF OFF 0 1SW断线检测-32768/32767 闪烁ON 1 0超出输入范围-32768/32767 闪烁ON 1 0诊断出错3 0000 ON OFF 0 注释3
1 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位3(SMB9于用模块1,SMB11用于模块2等等)
2 用户电源故障状态位是出错寄存器字节中的位2(SMB9,SMB11等。参阅附录B)
3 诊断出错引起模块组态错误。在模块组态错误之前,用户电源故障状态位可能设置或没有设置。
如PLC 已读到数据,则需405ms 更新所有通道的数据。如在一个更新时间内,PLC 没有读数据,则模块报告原有的数据一直到PLC 读数据后的下一次
模块更新。为了保持通道数据总是为当前值,建议PLC 读数据的频度至少和模块更新频率相同
。
提示:
如正在使用热电阻模块,应禁止在PLC 中使用模拟量滤波,在以定时方式进行检查时,模拟量滤波会防碍出错条件的检测。
断线检测是由软件在RTD 模块内部完成的。设置了SMB 范围状态位,并通过开关设置设定了通道数据的正负向标定之后,超限输入和检测到的断线
情况就能通过信号指示出来了。断线检测至少需要三个模块扫描周期或更长时间,这通常取决于具体的断线类型。Source+ 和Source- 的断线检测通
常需要的时间小, 而Sense+ 或Sense- 则需要5 秒钟或更长的时间来检测。在电气噪声严重的环境中,间歇地检测到断线时,开路的Sense 线上
(测量线)也会有随机的有效数据出现。电气噪声会延长断线检测的时间。为此建议,在程序收到有效数据后,还应在应用程序中对断线检测/超输
入范围的状态指示进行监控及锁定。
提示:如果有未用的通道,可以在此通道上接一个电阻来代替RTD,以防止因为断线检测引起的SF LED 闪烁。电阻值必须和RTD 的标称值相
位置控制模块EM 253■ EM 253 位控模块状态 LED
位控模块的状态 LED 如下表所示。
位控模块状态 LED本地 I/O LED 颜色 功能描述
- MF 红色 模板检测到一个致命故障时接通
- MG 绿色 无故障时接通,检测到组态错误时以 1Hz 频率闪烁
- PWR 绿色 当L+和M端有 24V DC 供电时接通
输入 STOP 绿色 输入 stop 接通时亮
输入 RPS 绿色 参考点切换输入接通时亮
输入 ZP 绿色 零脉冲输入接通时亮
输入 LMT- 绿色 负向限位输入接通时亮
输入 LMT+ 绿色 正向限位输入接通时亮输出 P0 绿色 P0 输出触发时亮
输出 P1 绿色 P1 输出触发或该输出指示正向运动时亮
输出 DIS 绿色 DIS 输出激活时亮输出 CLR 绿色 当清除偏差计数器输出激活时亮
图41 EM 253 位控模块EM 253 位控模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块- 81 是
1 八位Q输出用作运动功能的逻辑控制,不直接控制任何外部信号。
EM 253 位控模块常规规范
订货号模块名称及描述寸(mm)
(WxHxD)重量功耗V DC要求5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 见下文EM 253 位控模块和 S7-200 CPU 的兼容性