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　　siemens上海庆惜自动化设备有限公司

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　　modbus 地址和 s7-200 存储区地址的映射

　　s7-200 通过 modbus master 和 slave 协议库通信时，modbus 地址和 s7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。

　　modbus 保持寄存器地址映射举例：

　　modbus 数字量地址映射举例：

　　位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。个字节中的有效位对应 modbus 地址的起始地址。如下图所示：

　　图 4. 数字量地址映射举例

　　1.4 modbus rtu 主站例程

　　为了更好地理解 modbus 主站的编程，可参考下面的例程。

　　例子程序1: 多个mbus_msg指令轮询执行，

　　注意

　　1. 该例程使用 micro/win v4.0 sp5 保存。

　　2. 该例程仅访问一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

　　modbus rtu 主站指令库应用例程

　　例子程序2：反复激活单个mbus_msg指令：

　　modbus rtu 主站变址方式轮询访问应用例程

　　注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。

　　1.5 modbus rtu 主站常问问题

　　modbus rtu 主站库对 cpu 的版本是否有要求，为什么编译例子程序时，会遇到 4 个错误？

　　modbus rtu 主站库对 cpu 的版本确实有要求，cpu 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为6es721*－***23-0ba*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 s7-200 cpu 不支持。

　　modbus 指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行 cpu 监控？

　　modbus 指令库使用的是 cpu 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用 micro/win 的 ppi 编程通信监控。如果通信口都已经被占用，可以考虑：

　　加一个通信模块（如 em 277、cp 243-1、em 241 等）扩展出一个编程通信口

　　中止自由口模式，可以将 cpu 上的模式开关从 run 拨到 stop；或者保持处于 run 状态，用程序停止指令库的 modbus 模式（参见指令库应用）

　　如何理解 modbus 地址与功能码的区别？

　　modbus 地址与 modbus 的功能码是两个层次的概念。

　　根据 modbus 通信协议，modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 s7-200 的指令库时，modbus 数据地址与 s7-200 的 i/o 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

　　有些设备表明它支持 modbus rtu 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定 modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓"功能码"，如功能 1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。

　　支持 modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 modbus 数据地址。modbus 地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 modbus 地址的底层。如果 modbus 通信的一方提供的所谓 modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 modbu