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SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司
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输入电压30V DC 30V DC(检测),5V DC(源)输入滤波衰减-3dbat21kHz -3dbat3.6kHz基本误差0.1%FS(电压) 0.1%FS(电阻)
24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC(等级 2,开关电源,或来自 PLC 的传感器
RTD 和热电偶模块安装在一个稳定的温度环境内时,具有的性能。
例如,EM 231 热电偶模块有专门的冷端补偿电路。该电路在模块连接器处测量温度,并
对测量值作出必要的修正,以补偿基准温度和模块处温度之间的温度差。如果 EM 231 热
电偶模块安装环境的温度变化很剧烈,则会引起附加的误差。
为了达到的精度和重复性,西门子公司建议,S7-200 RTD 和热电偶模块要安装在环
境温度稳定的地方。
噪声抑制
使用屏蔽线是的噪声抑制方法。如果热电偶的输入未使用,短接未使用的通道,或将它们并行连接到其
它通道上。
将25μA电流注入输入端子,可完成明线检测。断线检测使能开关可以使
能或禁止检测电流。断线检测始终在进行,即使关闭了检测电流。如果输
入信号超出大约±200mV,EM 231热电偶模块将检测明线。如检测到断
线,测量读数被设定成由断线检测所摄氏度( o C) 0EM 231热电偶模块能够报告摄氏温度和华氏温度。摄氏温度与华氏温度
的转换在内部进行。氏温度( o F) 1开关8 冷端补偿设置描述
使用热电偶必须进行冷端补偿,如果没有使能冷端补偿,模块的转换
则会出现错误。因为热电偶导线连接到模块连接器时会产生电压选,
择±80mV范围时,将自动禁用冷结点补偿。端补偿禁止1电偶、热电阻扩展模块
EM 231热电偶模块EM 231热电偶模块为S7-200系列产品提供了连接7种类型热电偶的使用方便、带隔离的接口: J、K、E、N、S、T和R。它可以使S7-200能连接低电平模拟信号,测量范围为±80mV。所有连接到该模块的热电偶都必
须是同一类型的。态EM 231热电偶模块
配置DIP 开关位于模块的底部,可以选择热电偶模块的类型、断线检
测、温度范围和冷端补偿。要使DIP 开关设置起作用,需要给PLC 和/或
用户的24V重新上电。
DIP 开关4为以后的应用保留, 将DIP 开关4设定为0位置(向下),其
他DIP 开关的设定请参阅表A-28。
热电偶、热电阻扩展模块
? 断线检测电流源可能干扰某些低电平信号,例如热电偶模拟器。
? 输入电压超过约±200mV时,将触发明线检测,即使此时禁用明线电流源。
? 当环境温度变化时,模块误差有可能超过技术规范中的数据。
? 超过模块温度范围的规范时,有可能导致模块冷端补偿出错。
热电偶模块提供PLC测量温度或出错类型的数据字。状态位指示输入范围错误和用户电源/模块故障。LED指示模块状态,用户程序必须检测相应错误状态并采取相应的措施。表A-29给出了EM 231热电偶状态指示器。
表A-29 EM 231热电偶状态指示器
出错类型通道数据SF指示灯红色24V指示灯绿色范围状态位1 24V DC用户电源
没有出错转换数据OFF ON 0 024V丢失32766 OFF OFF 0 1使能断线检测和检测电流源-32768/32767 闪烁ON 1 0超出输入范围-32768/32767 闪烁ON 1 0
诊断出错3 0000 ON OFF 0 注释31 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位3(SMB9于用模块1,SMB11用于模块2等等)
2 不良状态位是模块出错寄存器字节中的位2(SMB9,SMB11等,请参阅附录B
3 诊断出错引起模块组态错误。在模块组态错误之前,用户电源故障状态位可能设置或没有设置。提示:通道数据格式是2的补码,16位字,表示温度的单位为0.1度,例如测量的温度为00.2度,则报告数据是1002,电压数据标定到27648。例如,-60.0mV则报告为20736(=-60mV/80mV*27648)提示:
如正在使用热电偶模块,应该禁止在PLC中使用模拟量滤波。模拟量滤波会防出错条件的检测。如PLC已读取到数据,则每405ms更新所有4个通道的数据, 如在一个更新时间内,PLC没有读数据,则模块报告原有的数据一直到PLC读数据后的下一次模块更新, 为了保持通道数据总是为当前值,建议PLC读数据的频度至少和模块更新频率相同。
热电偶、热电阻扩展模块
EM 231 热点阻模块■ EM 231 热电阻模块
EM 231热电阻模块为S7-200 连接各种型号的热电阻提供了方便的接口。它也许S7-200 测量三个不同的电阻范围。连接到模块的热电阻必须是相同的类型。组态EM 231 RTD(热电阻)模块使用DIP 开关可以选择热电阻的类型,接线方式,温度测量单位和传感器熔断方向。DIP 配置开关位于模块的底部,如图所示。要使DIP 开关设置起作用,需要重新给PLC和/或用户的24V电源上电。
可以通过设定DIP开关1、2、3、4和5来选择RTD 的类型,如表A-32所
示。对于DIP开关的设置,参见表A-33。
表A-32 选择RTD 类型:DIP 开关1-5
RTD类型1 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 RTD类型1 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
100Ω Pt 0.003850
(默认值)
1 除Cu10ohm以外,当各RTD为表中对应的电阻值时,其表示的温度为0 oC。Cu10ohm 在10ohm 时,表示温度为25 oC,在10ohm 时表示温度
为0oC。
热电偶、热电阻扩展模块
热点阻模块使用提示
EM 231 RTD 状态指示器
RTD 模块提供 PLC 温度或出错类型的数据字、状态位指示输入范围错误和用户电源/模块故障。LED 指示模块状态,用户程序必须检测相应错误状态并
采取相应的措施。热电偶状态指示器见表A-32。
表A-34 给出了 EM 231 RTD 模块提供的状态指示器。通道的数据格式是2的补码,16位字,表示温度的单位为0.1度(例如测量的温度为100.2度,则报告数据为1002)电阻数据标度到
27648。例如,全量程电阻范围的75%报告为20736。
(225Ω / 300Ω * 27648 = 20736)
表A-34 EM 231 RTD状态指示器
出错类型通道数据SF指示灯红色24V指示灯绿色范围状态位1 24V DC用户电源故
没有出错转换数据OFF ON 0 024V丢失32766 OFF OFF 0 1SW断线检测-32768/32767 闪烁ON 1 0超出输入范围-32768/32767 闪烁ON 1 0诊断出错3 0000 ON OFF 0 注释3
1 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位3(SMB9于用模块1,SMB11用于模块2等等)
2 用户电源故障状态位是出错寄存器字节中的位2(SMB9,SMB11等。参阅附录B)
3 诊断出错引起模块组态错误。在模块组态错误之前,用户电源故障状态位可能设置或没有设置。
如PLC 已读到数据,则需405ms 更新所有通道的数据。如在一个更新时间内,PLC 没有读数据,则模块报告原有的数据一直到PLC 读数据后的下一次
模块更新。为了保持通道数据总是为当前值,建议PLC 读数据的频度至少和模块更新频率相同
。
提示:
如正在使用热电阻模块,应禁止在PLC 中使用模拟量滤波,在以定时方式进行检查时,模拟量滤波会防碍出错条件的检测。
断线检测是由软件在RTD 模块内部完成的。设置了SMB 范围状态位,并通过开关设置设定了通道数据的正负向标定之后,超限输入和检测到的断线
情况就能通过信号指示出来了。断线检测至少需要三个模块扫描周期或更长时间,这通常取决于具体的断线类型。Source+ 和Source- 的断线检测通
常需要的时间小, 而Sense+ 或Sense- 则需要5 秒钟或更长的时间来检测。在电气噪声严重的环境中,间歇地检测到断线时,开路的Sense 线上
(测量线)也会有随机的有效数据出现。电气噪声会延长断线检测的时间。为此建议,在程序收到有效数据后,还应在应用程序中对断线检测/超输
入范围的状态指示进行监控及锁定。
提示:如果有未用的通道,可以在此通道上接一个电阻来代替RTD,以防止因为断线检测引起的SF LED 闪烁。电阻值必须和RTD 的标称值相
位置控制模块EM 253■ EM 253 位控模块状态 LED
位控模块的状态 LED 如下表所示。
位控模块状态 LED本地 I/O LED 颜色 功能描述
- MF 红色 模板检测到一个致命故障时接通
- MG 绿色 无故障时接通,检测到组态错误时以 1Hz 频率闪烁
- PWR 绿色 当L+和M端有 24V DC 供电时接通
输入 STOP 绿色 输入 stop 接通时亮
输入 RPS 绿色 参考点切换输入接通时亮
输入 ZP 绿色 零脉冲输入接通时亮
输入 LMT- 绿色 负向限位输入接通时亮
输入 LMT+ 绿色 正向限位输入接通时亮输出 P0 绿色 P0 输出触发时亮
输出 P1 绿色 P1 输出触发或该输出指示正向运动时亮
输出 DIS 绿色 DIS 输出激活时亮输出 CLR 绿色 当清除偏差计数器输出激活时亮
图41 EM 253 位控模块EM 253 位控模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块- 81 是
1 八位Q输出用作运动功能的逻辑控制,不直接控制任何外部信号。
EM 253 位控模块常规规范
订货号模块名称及描述寸(mm)
(WxHxD)重量功耗V DC要求5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 见下文EM 253 位控模块和 S7-200 CPU 的兼容性
CPU 描述CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/继电器CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/继电器PU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/继电器CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC
CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/继电器
支持智能模块的 S7-200 CPU
EM 253 位控模块是用来与下表中列出的 S7-200 CPU 一起工作的智能扩展模块
常规 6ES7 253-1AA22-0XA0
输入特性输入数量5 点
输入类型漏型/源型(IEC 类型 1 漏型,除 ZP 外)输入电压允许的持续电压
STP,RPS,LMT+,LMTZP30V DC30V DC,20mA, 5V DC,0.5 秒浪涌(所有输入)额定值STP,RPS,LMT+,LMTZP24V DC,4mA,正常4V DC,15mA,正常逻辑“1”信号(小)TP,RPS,LMT+,LMTZP
15V DC,2.5mA,小3V DC,8.0mA,小逻辑“0”信号()
STP,RPS,LMT+,LMTZPV DC,1mA,1V DC,1mA,隔离(现场与逻辑)光电隔离组隔离500V AC,1 分钟1 点用于 STP,RPS 和 ZP2 点用于 LMT+ 和 LMT-输入延迟时间STP,RPS,LMT+,LMTZP(
可计脉冲宽度).2ms ~ 12.8ms,用户选择2μsec,小连接2线接近开关传感器(Bero)允许的源电流1mA,电缆长度未屏蔽TP,RPS,LMT+,LMTZ0米
不建议使用屏蔽TP,RPS,LMT+,LMTZP00 米10 米同时接通的输入数所有都在 55oC (水平),所有的都在 45oC(垂直)
集成的输出数6 点(4 个信号)输出类型
P0+,P0-,P1+,P1-
P0,P1,DIS,CLR驱动漏极输出输出电压P0,P1,RS-422驱动,差分输出电压
接入带有 200Ω 串行电阻的光耦二极管
100Ω 负载54Ω 负载2.8V 小1.5V 小.0V 小0,P1,DIS,CLR 漏型建议路
电流接通状态电阻5V DC,来自模块DC150mA 15Ω 断开状态下漏电流,30V DC上拉电阻,到 T1 的漏型输出3.3Ω2输出电流输出组数同时接通的输出1所有的都在 55oC(水平),所有的都在 45oC(垂直)点漏电流P0,P1DIS,CLR 10μA 过载保护否隔离(现场与逻辑)光电隔离500V AC,1 分钟输出时延DIS,CLR: 断开到接通/接通到断开30μs,
脉冲畸变
P0,P1,输出,RS-422驱动,100Ω外部负载75ns P0,P1输出,漏V/470Ω外部负载300ns 切换频率P0+,P0-,P1+,P1-,P0 和 P1 200kHz电缆长度未屏蔽屏蔽不推荐10米电源+提供电压逻辑提供输出11 ~ 30V DC(等级 2,有限电源,或来自 PLC 的传感器电源)V DC+/-10%,200mA + 供电电流对应5V DC负载负载电流0mA(无负载)200mA(额定负载)12V DC输入120mA300mA24V DC输入70mA130mA隔离+电源到逻辑+电源到输入L+电源到输出500V AC,1分钟500V AC,1分钟无
反向极性L+ 输入和 +5V 输出有二极管保护。在 M 端接入正向电压,就输出点的连接而言,可能导致损害性的电流产生
■ 简介
SIWAREX MS 称重模块
SIWAREX MS 是一种多用途称重模块,适用于所有简单称重与测力任
务。该紧凑型模块可以简便的方式安装到 S7-200CN 自动化系统之中。
可直接在 SIMATIC-CPU 中存取当前重量数据,无需添加其它接口。
■ 优点
SIWAREX MS 具有下列主要优点:
? 采用标准化安装技术,可在 S7-200CN 系统中连续通讯
? 可使用 STEP 7-Micro/Win 进行统一设计
? 重量以及力的测量内部分辨率为 65000 个分度,精度为 0.05%
? 可使用预制的软件“Getting started”进行简单设计
? 可使用程序 SIWATOOL MS 通过 RS232 接口很方便地对电子秤进行设置
? 即使没有校准块,也能进行理论校准
? 更换模块时无需重新校准电子秤