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SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司
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当一个机械触点接通S7-200 CPU或任意扩展模块的供电时,它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出,
这会导致意外的设备或过程操作,从而可能带来严重的人员伤亡以及
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7 231-0HC22-0XA8 EM 231模拟量输入,4输入4 - 否
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM 231模拟量输入,8输入8 - 否
6ES 7 232-0HB22-0XA8 EM 232模拟量输出,2输出- 2 否
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM 232模拟量输出,4输出- 4 否
6ES 7 235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量组合,4输入/1输出4 11 否
1 CPU将为该模块保留个2个模拟输出点。
表A-17 模拟量扩展模块常规规范
6ES 7 231-0HC22-0XA8 EM 231模拟量输入,4输入71.2 x 80 x 62 183g 2W 20mA 60mA
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM 231模拟量输入,8输入71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 60mA
6ES 7 232-0HB22-0XA8 EM 232模拟量输出,2输出46 x 80 x 62 148g 2W 20mA 70mA(两个输出都是20mA)
6327 232-0HD22-0XA0 EM 232模拟量输出,4输出71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 100mA(所有输出都是20mA)
6ES 7 235-0KD22-0XA8 EM 235模拟量混合模块4输入/1输出71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA(输出为20mA)
6ES7 231-0HC22-0XA8 6ES7 231-0HF22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
数据字格式(见图A-16)
双极性,满量程-32000 至 +32000
单极性,满量程0 至 32000
DC输入阻抗≥2MΩ电压输入> 2MΩ电压输入
250Ω电流输入250Ω电流输入
输入滤波衰减-3db,3.1Khz
输入电压30V DC
输入电流32mA
输入分辨率参见表A-21 参见表A-23
模拟到数字转换时间< 250 μs < 250μs
模拟输入阶跃响应1.5ms 至 95% 1.5ms至95%
共模抑制40dB,DC 至 60Hz 40dB,DC至60Hz
共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V 信号电压加上共模电压必须为 ≤
24V DC 电压范围20.4 至2 8.8V DC(等级 2,有限电源,或来自 PLC 的传感器
模拟量扩展模块
表A-21和表A-22 中显示了如何使用组态DIP 开关来组态EM 231模块。所有输入设置为相同的模拟量输入量程。在该表中,ON是闭合,OFF是断
开。只在电源接通时读取开关设置。
为EM 231模拟量输入、4输入模块以及开关1、2和3选择模拟量输入范围(表A-
为 EM 231 模拟量输入、8 输入模块以及开关 3、4 和 5 选择模拟量输入范围。使用开关 1 和 2 来选择电流输入模式(表A-22)。开关 1 打开(ON)
为通道 6 选择电流输入模式;关闭(OFF)选择电压模式。开关 2 打开(ON)为通道7选择电流输入模式; 关闭(OFF)选择电压模式。
表A-22 EM 231组态开关表(用于为 EM 231 模拟量输入和 8 输入选择模拟量输入范围)
模拟量到数字量转换器的12位读数是左
对齐的。有效位是符号位:0表示是
正值。在单极性格式中,3个连续的0使
得ADC计数值每变化1个单位,数据字中
则以8为单位变化。
在双极性格式中,4个连续的0使得ADC
计数值每变化1个单位,数据字中则以16
为单位变化。
配置EM 235
表A-23所示为如何使用配置DIP开关配置EM 235模块。开关1至6可选择输入量程和分辨率。所有的输入都设置为相同的模拟量输入量程和格式。表
A-23所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3), 在该表中,ON是闭合,OFF是断开。只在电源接
通时读取开关设置。
表A-23 用于选择模拟量量程和精度的EM 235配置开关表
■ EM 232和EM 235输出数据字格式
图A-20给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置。

电流输出数据格式
电压输出数据格式
图A-20 EM 232 和 EM 235 输出数据字格式
数字量到模拟量转换器(DAC)的 12 位读数在其输出数据格式中是左端对齐的
高有效位是符号位:0 表示是正值。数据在装载到 DAC 寄存器之前,4 个连续的
建议 EM 231 和 EM 235 扩展模块不用于热电耦
■ 理解模拟量输入模块:精度和重复性
EM 231 和 EM 235 模拟量输入模块是价格适中、高速 12 位模拟量输入
模块。这些模块可在149μ秒之内将模拟信号输入转换为其相应的数字
值。每当用户程序存取模拟点时,模拟信号输入都将进行转换。
这些转换时间必须加到用于访问模拟量输入的指令的基本执行时间上。
EM 231 和 EM 235 提供一个未经处理的数字值(未经线性化或滤波),
它对应于模拟量输入端处出现的模拟量电压或电流。由于这种模块是高速
模块,它们可以跟踪模拟量信号中的快速变化(包括内部和外部噪声)。
对一个恒定或缓慢变化的模拟量输入,由噪声引起的信号读数之间的差
异,可通过对读数值取平均值的方法使其影响为小。但由于计算平均
值而增加读取信号的次数(即采样次数),会相应地降低对外部输入信
图A-22为 99% 的重复性限定,各个读入值的平均值,以及平均精度的图形示意
重复性的技术规范描述不改变输入信号时,模块每次读数之间的差异。重复性技术规范规定
温度测量 ......................................... 54
3.1 热电偶和RTD(热电阻)扩展模块规范 ................. 55
3.2 接线图 ................................................................. 56
3.3 热电偶模块 .......................................................... 57
3.4 热电偶模块使用提示 ............................................ 58
3.5 热电阻模块 .......................................................... 59
3.6 热电阻模块使用提示 ............................................ 61
热电偶、热电阻扩展模块
热电偶和 RTD(热电阻)扩展模块规范
表A-25 热电偶和 RTD 模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7231-7PD22-0XA8 EM 231 模拟输入热电偶,4 输入4 热电偶- 否
6ES 7231-7PF22-0XA0 EM 231 模拟输入热电偶,8 输入8 热电偶- 否
6ES 7231-7PB22-0XA8 EM 231 模拟输入RTD,2 输入2 RTD - 否
6ES 7231-7PC22-0XA0 EM 231 模拟输入RTD,4 输入4 RTD - 否
表A-26 热电偶和 RTD 模块常规规范
订货号模块名称及描述
6ES 7231-7PD22-0XA0 EM 231 模拟输入热电偶,4 输入71.2x80x62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES 7231-7PB22-0XA0 EM 231 模拟输入RTD,2 输入71.2x80x62 210g 1.8W
表A-27 热电偶和 RTD 模块规范6ES 7231-7PD22-0XA0 6ES 7231-7PB22-0XA0
6ES 7231-7PF22-0XA0 6ES 7231-7PC22-0XA0
现场侧到逻辑地500V AC 500V AC
现场侧到24V DC 500V AC 500V AC
24V DC到逻辑地500V AC 500V AC
共模输入范围(输入通道到输入通道) 120V AC 0
共模抑制>120dB@120V AC >120dB@120V AC
输入类型悬浮型热电偶模块参考接地的热电阻
输入范围1 TC类型(选择一种) 热电阻类型(选择一种)
S,T,R,E,N,K,J 铂(Pt)、铜(Cu)、镍(Ni)或电阻
电压范围:+/- 80mV 对于可用的RTD类型,见表A-32
输入分辨率
温度 0.1°C / 0.1°F 0.1°C / 0.1°F电压15位加符号位-
电阻- 15位加符号位测量原理Sigma→delta Sigma→delta
模块更新时间:所有通道405mS 405mS(Pt10000 为 700ms)
导线长度到传感器长为 100 米到传感器的长度为 100 米.
导线回路电阻 100Ω 20Ω,2.7Ω ,对于 Cu 的值
干扰抑制85dB 在 50Hz/60Hz/400Hz 时85dB 在 50Hz/60Hz/400Hz时
数据字格式电压:-27648 至 +27648 电阻:0 至 +27648
传感器散热- 1mW输入阻抗≥1MΩ ≥ 10MΩ
输入电压30V DC 30V DC(检测),5V DC(源)输入滤波衰减-3dbat21kHz -3dbat3.6kHz基本误差0.1%FS(电压) 0.1%FS(电阻)
24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC(等级 2,开关电源,或来自 PLC 的传感器
RTD 和热电偶模块安装在一个稳定的温度环境内时,具有的性能。
例如,EM 231 热电偶模块有专门的冷端补偿电路。该电路在模块连接器处测量温度,并
对测量值作出必要的修正,以补偿基准温度和模块处温度之间的温度差。如果 EM 231 热
电偶模块安装环境的温度变化很剧烈,则会引起附加的误差。
为了达到的精度和重复性,西门子公司建议,S7-200 RTD 和热电偶模块要安装在环
境温度稳定的地方。
噪声抑制
使用屏蔽线是的噪声抑制方法。如果热电偶的输入未使用,短接未使用的通道,或将它们并行连接到其
它通道上。