枣庄西门子PLC代理商

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　　1）在复杂的自动化系统（主站）间的通讯，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通讯任务。

　　2）在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通讯，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。

　　因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌），令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通讯关系表与所有从站通讯，向从站发送或读取信息，也可依照主-主通讯关系表与所有主站通讯。所以可能有3种系统配置：纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。

　　在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加进逻辑环。第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操纵，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通讯，包括广播和选择广播功能。

　　4．PROFIBUS-DP基本功能

　　PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送，主站周期地读取从站的输进信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通讯以进行组态、诊断和报警处理。

　　（1）PROFIBUS-DP基本特征

　　采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输，传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统，总线上多站点（主-从设备）数为126。采用点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）通讯。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令答应输进和输出同步。同步模式为输出同步；锁定模式为输进同步。

　　DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输进和输出数据为246字节。

　　所有信息的传输按海明间隔HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输进/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

　　每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备：类DP主站（DPM1）、第二类DP主站（DPM2）和DP从站。DPM1是是中心控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是编程器、组态设备或操纵面板，在DP系统组态操纵时使用，完成系统操纵和监视目的；DP从站是进行输进和输出信息采集和发送的外围设备，是带二进制值或模拟量输进输出的I/O设备、驱动器、阀门等。

　　经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操纵，即本站设备的一般操纵状态，如温度过高、压力过低；模块诊断操纵，即一个站点的某具体I/O模块故障；通道诊断操纵，即一个单独输人/输出位的故障。

　　（2）PROFIBUS-DP答应构成单主站或多主站系统

　　在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输进/输出地址、输进/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。PROFIBUS-DP单主站系统中，在总线系统运行阶段，只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统，PLC作为主站。

　　图1 Profibus-DP单主站系统

　　PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图1所示，任何一个主站均可读取DP从站的输进／输出映像，但只有一个DP主站答应对DP从站写进数据。

　　图2 Profibus－DP多主站系统

　　（3）PROFIBUS-DP系统行为

　　PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操纵状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制，主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下，DPM1处于输进和输出数据的循环传输，DPM1从DP从站读取输进信息并向DP从站写进输出信息；在清除状态下，DPM1读取 DP从站的输进信息并使输出信息保持在故障安全状态；在停止状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

　　DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。假如在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转进清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。在此之后，DPM1转进清除状态。

　　（4）DPM1和DP从站间的循环数据传输

　　DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递回顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳进信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。

　　DMPI和DP从站之间的数据传送分为参数设定、组态和数据交换3个阶段。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进进用户数据传输阶段。因此，设备类型、数据格式、长度以及输进/输出数目必须与实际组态一致。

　　（5）DPM1和系统组态设备间的循环数据传输

　　除主-从功能外，PROFIBUS-DP答应主-主之间的数据通讯，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

　　（6）同步和锁定模式

　　除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同级锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。

　　主站发送同步命令后，所选的从站进进同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。