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| 品牌 |
KUKA 库卡 |
型号 |
KR70R2100 |
| 货号 |
KR70R2100 |
类型 |
工业机器人 |
| 材质 |
铁 |
|
KR 70 R2100技术数据
运动范围2101 mm
负载能力85 kg
额定负荷70 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载0 kg / 0 kg / 20 kg
位姿重复精度 (ISO 9283)± 0.05 mm
轴数6
安装位置地面;屋顶;墙壁;任意角度
占地面积603 mm x 480 mm
重量约 536 kg
轴数据运动范围A1±185 °A2-175 ° / 60 °A3-120 ° / 165 °A4±180 °A5±125 °A6±350 °
额定负载时的速度A1180 °/sA2158 °/sA3160 °/sA4230 °/sA5230 °/sA6320 °/s
运行条件运行时的环境温度0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K)
防护等级防护等级 (IEC 60529)IP65小臂/中央手腕防护等级 (IEC 60529)IP65 / IP67
控制系统控制系统KR C5;KR C4认证书ESD 要求IEC61340-5-1；设计用于额定负载能力 70 kg，以便利用机器人的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询
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