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| 品牌 |
KUKA 库卡 |
型号 |
KR10R1420 |
| 货号 |
KR10R1420 |
类型 |
工业机器人 |
| 材质 |
铁 |
|
KR 10 R1420技术数据
运动范围 1420 mm
负载能力 -额定负荷 10 kg旋
转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
轴数 6
安装位置 地面;屋顶;墙壁;任意角度
占地面积 333.5 mm x 307 mm
重量 约 160 kg轴数据运
动范围A1 ±170 °A2 -185 ° / 65 °A3 -137 ° / 163 °A4 ±185 °A5 ±120 °A6 ±350 °
额定负载时的速度A1 220 °/sA2 210 °/sA3 270 °/sA4 381 °/sA5 311 °/sA6 492 °/s
运行条件运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)防护等级
防护等级 (IEC 60529) IP54
机器人腕部防护等级 (IEC 60529) IP54控制系统
控制系统 KR C4 smallsize-2;KR C4 compact示教器示教器 KUKA smartPAD KR 10 R1420 设计用于额定负载能力 10 kg，以便利用机器人的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA支持部。连接法兰有关产品性质和适用范围的说明并不保证产品属性，仅作可供了解的信息。
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