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| 型号 |
MPU-6050 |
数量 |
5000 |
INVENSENSE(应美盛)的 MPU 6050 是一款经典的六轴运动传感器模块,广泛应用于消费电子、物联网、无人机、机器人等领域。以下是关于该模块的详细介绍:
1. 基本特性
传感器类型:六轴(3轴加速度计 + 3轴陀螺仪)
通信接口:I2C(默认地址 `0x68` 或 `0x69`,可通过引脚配置)
工作电压:3.3V 5V(兼容大多数开发板如Arduino、STM32等)
低功耗:待机电流低至 5μA,适合电池供电设备。
集成数字运动处理器(DMP):可直接在芯片内完成姿态解算(如四元数输出),减轻主控负担。
2. 关键参数
| 传感器 | 量程范围 | 分辨率 |
| --------------| -------------------- -| --------------------|
| 加速度计 | ±2g/±4g/±8g/±16g | 16 bit ADC |
| 陀螺仪 | ±250°/s 至 ±2000°/s | 16 bit ADC |
采样率:加速度计和陀螺仪可独立配置,达 1kHz。
温度传感器:内置,用于校准温漂。
3. 典型应用场景
姿态检测:如平衡车、无人机飞控。
运动跟踪:智能手环、VR设备。
振动分析:工业设备状态监测。
手势识别:通过加速度变化识别动作。