MKD112B-048-KP0-LN 力士乐永磁电机

　　导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。

　　1、负载惯量

　　负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量。

　　2、速度比例增益

　　设置值越大，增益越高，系统刚度越大，参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定，一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较大，但是增益越大，偏差越小，越容易产生振动。

　　3、速度积分常数

　　一般在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较小，设置值越小，积分速度越快，系统抵抗偏差越强，即刚度越大，但太小容易产生超调，使电机产生振动。

　　4、位置比例增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，数值太大可能会引起电机振动。

　　5、加速度反馈增益

　　电机不转时，很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相应的转矩，使电机来回抖动。

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　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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　　The electrical reason of AC servo motor is mainly the parameter adjustment of servo driver.

　　1. Load inertia

　　The setting of load inertia is generally related to the size of the load. Excessive load inertia parameters will cause the system to vibrate. The general AC servo motor can automatically measure the load inertia of the system.

　　2. Speed proportional gain

　　The larger the set value, the higher the gain and the greater the system stiffness. The parameter value is determined according to the specific servo driver model and load. Generally, the larger the load inertia is, the larger the set value is. When the system does not produce vibration, the set value is as large as possible, but the larger the gain is, the smaller the deviation is, and the more prone to vibration.

　　3. Velocity integral constant

　　Generally, when the system does not produce vibration, the set value shall be as small as possible. The smaller the set value is, the faster the integration speed is, and the stronger the system resistance deviation is, that is, the greater the stiffness is, but too small is easy to produce overshoot and cause vibration of the motor.

　　4. Position proportional gain

　　The larger the setting value, the higher the gain and the greater the stiffness. Under the condition of the same frequency command pulse, the smaller the position lag, and too large a value may cause motor vibration.

　　5. Acceleration feedback gain

　　When the motor does not rotate, a small offset will be amplified by the proportional gain of the speed loop, and the speed feedback will produce the corresponding torque to make the motor shake back and forth.