MKD112B-073-GP0-AN 力士乐伺服电机

　　直线电机的常见问题科普

　　1、直线电机可以驱动的有效负载根据牛顿第二定律

　　F=ma,应用的力与质量和加速度成正比，因此只要克服摩擦力，很大的负载也 可以用很小的力推动，直线电机的推力由负载与加速度共同决定。如：电机的峰值力是400N,推动40Kg的负载横向移动时，加速度可以到10m/s2。

　　2、直线电机垂直安装时有效负载

　　垂直运动时，电机除了克服重力还要提供推力向上运动（F = mg+ma）,在这种情况下，的负载由力除以重力加速度（9.8m/s2）决定。如果垂直力一直持续，的负载就是电机的持续力。如 果负载装有平衡装置（如弹簧），就可以推动更重的负载。

　　3、直线电机加速度

　　对于加速度，可以通过牛顿定律（F=ma）来解释，它取决于电机的推力（峰值力）和运动质量。

　　4、直线电机的长度

　　理论上直线电机没有长度限制，因为电机的定子可以分段拼接起来，直线导轨同样可以拼接。作为 反馈的直线光栅尺可以做到很长，因此直线电机的长度可以做到20m,甚至更长。

　　5、突然断电时直线电机会怎么样

　　当突然断电时，直线电机会由于惯性继续向前运动，直至碰撞到末端或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题，但在某些应用中会存在隐患。可以安装制动装置，当电源切断时激活该装置，这样电机就 可以立即停下来。这种制动装置通常安装在直线运动系统的导轨上。

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　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

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　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

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　　Common problems of linear motor

　　1. The linear motor can drive the maximum payload according to Newton's second law

　　F = ma, the applied force is directly proportional to the mass and acceleration. Therefore, as long as the friction is overcome, a large load can also be pushed with a small force. The thrust of linear motor is determined by the load and acceleration. For example, the peak force of the motor is 400N. When pushing a 40kg load to move laterally, the maximum acceleration can reach 10m / S2.

　　2. Maximum payload of linear motor when installed vertically

　　When moving vertically, the motor not only overcomes gravity, but also provides thrust to move upward (F = Mg + MA). In this case, the maximum load is determined by the maximum force divided by the gravitational acceleration (9.8m / S2). If the vertical force continues, the maximum load is the continuous force of the motor. If the load is equipped with a balancing device (such as a spring), it can push a heavier load.

　　3. Maximum acceleration of linear motor

　　The acceleration can be explained by Newton's Law (F = MA), which depends on the maximum thrust (peak force) and motion mass of the motor.

　　4. Maximum length of linear motor

　　Theoretically, the linear motor has no length limit, because the stator of the motor can be spliced in sections, and the linear guide rail can also be spliced. The linear grating ruler as feedback can be very long, so the length of linear motor can be 20m or even longer.

　　5. What happens to the linear motor in case of sudden power failure

　　In case of sudden power failure, the linear motor will continue to move forward due to inertia until it hits the end or stops due to friction. Usually this is not a problem, but there will be hidden dangers in some applications. A braking device can be installed and activated when the power supply is cut off, so that the motor can stop immediately. This braking device is usually installed on the guide rail of linear motion system.