REXROTH 力士乐MKD112C-058-GG3-AN 伺服电机

　　用于运动控制的电机，通常连接到带有齿轮箱、齿形皮带、齿条和小齿轮和类似装置的机械设备，因此无论最终输出是旋转还是线性，它们都可以与被驱动设备保持直接的无滑移运动传输关系。

　　开环电机控制描述何时启动电机，但不监控实际电机或设备的运行，因此并没有反馈来识别运动精度。闭环电机控制依赖于安装在设备上或电机本身的传感器提供操作反馈，因此控制器可以调节运动指令。

　　通常认为，交流感应和直流电机是两种最容易安装和维护的电机。部分原因是它们通常以开环方式运行，尽管设备上可能有一些传感器来提供指示。例如，一台简单的起重机可能会使用可逆电机来提升或降低负载，所依靠的仅仅是行程末端的限位开关。

　　相对而言，伺服电机需要更多的设计和安装工作。它包含的电机传感器，可以随时更新电机（以及驱动设备）的位置、速度和加速度，使其成为操作机器人手臂关节或 X-Y-Z 笛的理想选择。

　　大多数步进电机处于中间位置，因为它们的指令精度很高，尽管一般没有持续的闭环反馈。然而，将步进电机作为闭环操作是可能的，而且变得越来越普遍。另外，带有集成驱动装置的更先进的步进电机也开始出现，并提供了一种内置闭环控制的形式。相较于伺服电机，作为一种成本更低的运动控制替代方案，要决定何时采用步进电机是正确的设计选择，需要了解更多细节。

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　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

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　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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　　Motors for motion control are usually connected to mechanical equipment with gearbox, toothed belt, rack and pinion and similar devices. Therefore, whether the final output is rotating or linear, they can maintain a direct non slip motion transmission relationship with the driven equipment.

　　Open loop motor control describes when to start the motor, but does not monitor the operation of the actual motor or equipment, so there is no feedback to identify the motion accuracy. Closed loop motor control relies on sensors installed on the equipment or the motor itself to provide operation feedback, so the controller can accurately adjust the motion command.

　　AC induction and DC motors are generally considered to be the two easiest motors to install and maintain. Part of the reason is that they usually operate in an open-loop manner, although there may be some sensors on the equipment to provide indication. For example, a simple crane may use a reversible motor to raise or lower the load, relying only on the limit switch at the end of the stroke.

　　Relatively speaking, the servo motor needs more design and installation work. It contains accurate motor sensors, which can update the position, speed and acceleration of the motor (and driving equipment) at any time, making it an ideal choice for operating the robot arm joint or X-Y-Z Cartesian positioner.

　　Most stepper motors are in the middle position because of their high command accuracy, although there is generally no continuous closed-loop feedback. However, it is possible to operate the stepping motor as a closed loop, and it is becoming more and more common. In addition, more advanced stepper motors with integrated driving devices are also beginning to appear, and provide a form of built-in closed-loop control. Compared with servo motor, as a lower cost alternative to motion control, it needs to know more details to decide when to adopt stepper motor is the right design choice.