MKD112B-048-KG0-RN 力士乐伺服电机

　　基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。直线电机把旋转运动变为线性运动，完成这个转变的精密性取决于转子的步进角度和所选方法。线性步进电机，或者称为直线步进电机，首先出现在1968年的第3，402，308号专利上，是颁发给Willian Henschke的。从此以后，直线步进电机被应用于包括制造、精密调准和精密流体测量在内的诸多高要求领域。

　　使用螺纹的直线电机的精密度，取决于它的螺距。在直线电机的转子中心安装一个螺母，相应地采用一根螺杆与此螺母啮合，为使螺杆轴向移动，必须用某种方法来防止螺杆与转子组件一同转动。由于螺杆转动受到制约，当转子旋转时，螺杆实现了线性运动。无论是在电机内部用固定螺纹轴组件还是在外部的螺纹轴上使用不能旋转但轴向可自由移动的螺母，都是实现转动约束的典型方法。

　　为简化设计，在电机内部实现线性变换是有意义的。该方法极大的简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线电机进行精密的线性移动。

　　最初的直线电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。滚珠丝杆提高达90%以上的效率，而根据螺纹条件，梯形螺纹提供的效率仅有20%-70%。

　　尽管对于转换旋转运动为线性运动而言滚珠丝杆是一种高效的方法，但是滚珠螺母对校准要求很高，而且体积较大，费用昂贵。因此，在大多数应用领域中，滚珠丝杆并非是一个较实用的解决方法。

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　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

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　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

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　　The basic stepping motor rotates by the magnetic rotor core through the interaction with the pulsating stator electromagnetic field generated by the stator. Linear motor changes rotary motion into linear motion. The precision of completing this transformation depends on the stepping angle of rotor and the selected method. Linear stepper motor, or linear stepper motor, first appeared in Patent No. 3402308 in 1968 and was issued to Willian Henschke. Since then, linear stepper motors have been used in many demanding fields, including manufacturing, precision alignment and precision fluid measurement.

　　The precision of linear motor using thread depends on its pitch. A nut is installed in the center of the rotor of the linear motor, and a screw is correspondingly used to mesh with the nut. In order to make the screw move axially, some method must be used to prevent the screw from rotating with the rotor assembly. Because the screw rotation is restricted, when the rotor rotates, the screw realizes linear motion. Whether the fixed threaded shaft assembly is used inside the motor or the nut that can not rotate but can move freely axially on the external threaded shaft is a typical method to realize rotation constraint.

　　In order to simplify the design, it is meaningful to realize linear transformation in the motor. This method greatly simplifies the design, so that in many application fields, the linear motor can be directly used for precise linear movement without installing external mechanical linkage.

　　The original linear motor used a combination of ball nut and screw. The efficiency of ball screw is more than 90%, while the efficiency provided by trapezoidal thread is only 20% - 70% according to the thread conditions.