模块A06B-0128-B175质保一年

　　使用工具：电路在线维修仪

　　如果情况允许，是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。

　　方法三：先易后难

　　使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记号笔

　　为提高测试效果，在对电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：

　　1、测试前的准备

　　将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

　　2、采用排除法对器件进行测试

　　对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

　　3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试

　　由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对电路板上每一个器件都测试一遍，电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限，就跟没有包治百病的药一样。

　　方法四：先静后动

　　由于电路在线维修仪目前只能对电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到电路板上。

　　模块A06B-0128-B175质保一年

　　熊友军进一步解释道，一方面，具身智能强调物理实体；另一方面，具身智能强调与物理世界能够进行交互、感知，同时与物理世界发生一些行为。

　　“我觉得要构成一个完整的闭环，构成智能体跟物理世界有感知，有决策、思考和行动的闭环。”熊友军认为，具身智能区别于离身智能和现在的普通智能。“现在的DeepSeek或者ChatGPT，这样的智能就是离身智能，可能存在虚拟空间、数字空间、信息空间；而具身智能，一定要有物理的实体。现在的智能可能是‘动嘴皮子’，而具身智能真的是要实干的，是一个‘实干家’。”

　　对于智能机器人，熊友军认为，其应该是具身智能的一种形式，它有物理的身体，能够与物理世界构成感知、交互和思考行动的能力同时，智能机器人又区别于传统的一些智能化的设备。“有些智能化设备没有传感器，完全靠程序驱动，环境变了，也不会根据环境的变化做出相应的响应，很少有思考和决策的过程，只是机械的执行，缺少跟物理世界交互、感知和思考的过程。像一般的智能化设备，可能还不属于具身智能，而智能机器人应该是具身智能里面的一种形式。”熊友军解释道。

　　“人形机器人，除了长得像人，应该还有功能和思考行为，模拟人的一种机器人。在学术里面，我们觉得，它是具身智能的一种表现形式，也被称为具身智能体的载体。”熊友军表示，具身智能有很多种表现形式。如轮式的，轮带式的，复合型的机器人，机械臂类型的智能机器人也是具身智能的一种表现形式。因此，人形机器人只是智能机器人其中的一种而已。