ABB模块3HAC021222-002顺丰快递

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

　　（二）确定输入／输出设备

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

　　（三）选择PLC

　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

　　1.分配I/O点

　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

　　2.设计PLC外围硬件线路

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

　　（五）程序设计

　　1.程序设计

　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

　　1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

　　2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

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　　机器人产量以两位数乃至倍数增长

　　2021年，国家统计局的《数字经济及其核心产业统计分类》已纳入机器人制造，归于“智能设备制造”项下，但机器人产量此前在地方统计部门的经济运行情况通报中出现频率不高。

　　去年末以来，人工智能、机器人产业的显示度出现指数级增长，“开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动”“培育具身智能等未来产业”被写入今年的工作报告。伴随着机器人涌入工厂、景区、马拉松赛道等场景，“机器人产量”也频频出现在一季度统计部门的通报中。

　　当期， 上海三大先导产业制造业产值增长7.2%，其中人工智能产值增长13.2%，工业机器人产量增长18.6%。

　　据上海中创产业创新研究院1月发布的报告，长三角人形机器人产业的综合实力居全国前列，江苏的核心零部件具有竞争力，浙江产业链布局较完善，安徽AI技术优势相对突出，上海整机设计研发能力强劲，初步形成模速空间、机器人谷等人工智能产业集群，在人形机器人整机本体、智能软件、硬件核心零部件等领域加快布局，涌现出一批代表性企业。