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机器人系统集成功能
一、机器人系统集成是库卡机器人应用的重要组成部分。机器人控制系统是
机器人的重要组成部分，控制系统用于对操作的控制，以完成特定的工
作任务。
二、机器人控制系统基本功能如下：
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；
2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；
3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口；
4、坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系，人机接口：示教盒、操作面板、显示屏；
5、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等；
6、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等；
7、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
机器人系统集成功能以上就是
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