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机器人系统集成
机器人系统集成中机器人的运动方式 ：
1、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
2、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动；
3、控制总线：国际标准总线控制系统，采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，
如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus；
4、自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线；
5、编程方式：物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车
的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业；
6、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教
（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教；
7、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示
教程序，通过使用高级机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
机器人系统集成运动方式请看上图介绍
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