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机器人系统集成
机器人系统集成的分类
1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，
机器人就可实现要求的空间轨迹；
2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质
或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于
操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，
一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条
件自动改变；
3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动
过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
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