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蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
性能:
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，无死角识别视野内的工件。
稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求，7*24小时稳定运行。
操作简便:
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生产效率。
提高生产效率,
降低劳动力成本和工伤风险
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;。Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;。包含自动避障和路径规划;
| 产品型号
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LXPS-HS0242-B
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LXPS-HS0213-B
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LXPS-HS0232-B
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LXPS-HS2220-R
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分辨率
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1920 X 1200
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1920 X 1200
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1920 X1200
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1280X 1024
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测量范围
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1500mm-3000 mm
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300-450mm
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700-1500mm
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400-800mm
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Z轴精度
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1.2mm
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0.05mm
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0.4mm
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1mm
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视场角
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40.6X26°
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30.2X19°
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40.6X26°
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43.6X33°
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工作波长
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460nm
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460nm
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460nm
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850nm
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采集时间
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<0.A4s选配GPU<0.2)
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<0.4s选配GPU<0.2)
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<0.4s(造配GPU<0.2)
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<0.4s
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数据接口
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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供电
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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适用场景
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室内
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室内
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室内
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室内
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外形尺寸
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390* 181*60mm
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256.5* 181*60mm
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390*181*60mm
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174*73* 54mm
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重量
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2780g
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2530g
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2780g
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832g
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13675884706