3D视觉避障相机

　　TOF技术

　　传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

　　避障

　　经过算法优化,测量距离最远可达12M,视场角可达109x92°,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

　　定位稳定

　　自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。

　　高适应性

　　面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。

　　Eagle-S1是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的3D视觉避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物，包括高于地平面3cm的障碍物和低于地平面3cm的凹坑。

　　蓝芯科技基于自研的LX-MRDVS,用深度相机对无标记自然环境信息进行采集,将采集到的视觉信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航,具有以下特点：

　　可靠稳定:顶视环境稳定,不受人、车、物流影响；

　　大变化场景:室内布局调整、货物摆放移动均无影响；

　　到点精度高:一般环境+/-1cm；

　　3D视觉避障相机技术参数：