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相机具有的标准６大标准碰撞预警功能外，全协议工程机通过CAN 接口，可以将车辆前 方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离， 相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自 动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）, 盲点探测（BSD）等主动安全功能，主要应用于高级辅助驾驶功能 ADAS 和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道 路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用， 同时已被国内多个高校项目组采用。
主要能识别并输入以下目标信息：
（１）车道线
能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出 A、B、C 的系数值，坐标原点为系统安装位置，X 坐标为行进方向，Y 值为车辆横向。
能够输出道路的俯仰角，切线角。
（２）车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
全天候工作能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
能够同时跟踪识别255 个目标。
（３）行人
能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车。
白天工作，夜晚自动关闭。能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间。能够同时跟踪识别255 个目标。
（４）道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及４４种道路指示标志。
全天候工作能够输出相对坐标位置能够同时识别6 个目标 。
（５）远光灯
能够识别车辆相对方向的远光灯。夜晚工作。
能够输出对方远方灯相对坐标位置，以及远光灯的照射范围角度。
车距检测和警示
车辆之间的距离的监测，安全范围的警示和报警功能。
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