三维变形监测阵列厂家

　　1.产品介绍1

　　1.1.产品简介1

　　1.2.产品特点1

　　1.3.技术参数2

　　1.4.行业应用2

　　2.产品连接3

　　2.1.电源接口3

　　2.2.RS485接口3

　　2.3.触发信号3

　　2.4.关于防雷3

　　3.通信协议4

　　4.配套软件使用4

　　4.1.参数配置4

　　4.2.3D展示5

　　4.3.定时采集6

　　5.附件7

　　5.1.HR-1010通信协议及示例7

　　5.2.CRC校验函数9

　　1.产品介绍

　　1.1.产品简介

　　HR-1010 三维变形监测阵列（简称HR-1010）是一款新型的、智能的、适应多种行业应用的三维变形监测传感器，主要用于在三维空间内进行全方位变形（位移）测量。传感器核心技术成熟应用于多个监测领域，数据度、稳定性经过严格验证；

　　HR-1010内部采用多节位移传感器串联，可根据需要任意弯折，以适应特殊场景的监测需求；

　　HR-1010内部集成了数据采集模块，内部完成数据采集、解算，直接输出监测点坐标，无需外部进行数据计算，同时可选择输出角度、振动频率、振幅、温度等多种监测参数；对外接口采用RS485或RS232标准接口，可对接多种数据采集设备、或直接对接通信终端，十分便于集成应用；

　　HR-1010采用多种滤波算法与自主研发的SmaHR-Data-Select数学模型，使HR-1010同时具有超高精度和超快的响应速度；

　　HR-1010内置了阈值比较单元，采集数据超过阈值时，可立即加报数据或通过触发接口输出触发信号，唤醒外部设备，进行数据读取，提高数据采集实时性，同时降低数据采集设备值守功耗；

　　HR-1010有多种长度规格，以适应不同行业应用需求；

　　HR-1010可提供三维JS平台SDK开发包，兼容Java、Python等平台进行二次开发；

　　1.2.产品特点

　　?测量三维空间内变形(位移)、倾角、振动频率、振幅；

　　?超低功耗，单节功耗小于1.8mA@12V供电；

　　?超大量程，空间360°范围内任意角度弯折；

　　?内部阈值控制加报，记录运动瞬间监测数据，提升数据有效性；

　　?内部电压、温度采集功能，异常报警功能；

　　?集成度高，内部集成数据采集、运算模块，直接输出空间坐标，无需外部解算，便于集成；

　　?通信接口：RS485接口/RS232接口；

　　?工作温度范围-40℃～+85℃，自动温度补偿；

　　?电源防反接功能；

　　?的防雷、防静电性能(±60kV/600W)；

　　?宽电压供电：DC 5～30V供电范围；

　　?密封等级：IP68；

　　?耐水压：标准版2MPa（200米水压）；

　　高耐水压版4.5MPa（450米水压）

　　?上位机三维展示软件，直观展示测试效果；

　　?多种长度规格，适应不同安装环境。

　　1.3.技术参数

　　测量方向X、Y、Z三维度

　　单节长度25cm/50cm/100cm/支持定制

　　长度25cm/节100m

　　50cm/节200m

　　100cm/节400m

　　角度量程360°

　　分辨率0.001°

　　精度0.005°

　　振动频率量程0～128Hz

　　分辨率1Hz

　　精度1Hz

　　位移分辨率0.01mm

　　稳定性优于±0.5mm@50m

　　温度分辨率0.1℃

　　精度0.5℃

　　供电电压DC 5～30V

　　功耗≤1.8mA@12V/节点

　　硬件接口RS485接口或RS232接口

　　通信协议可直接读取坐标、温度、电压等

　　外形尺寸φ30mm

　　产品材质304不锈钢、高强度防水密封管

　　产品重量0.6Kg/节

　　工作温度-40℃～+85℃

　　防护等级IP68

　　耐水压标准版2MPa(200米水深)

　　高压版4.5MPa（450米水深）

　　1.4.行业应用

　　?隧道收敛；

　　?沉降监测；

　　?桥梁监测；

　　?高层建筑；

　　?大坝监测；

　　?滑坡监测。

　　2.产品连接

　　传感器引出5根线缆，每根线缆均具备±60kV/600W的静电、浪涌、雷击保护，电源接口具备防反接保护，充分保障了传感器自身安全，为确保传感器正常使用，在加电前请认真核对线序，线序如下：

　　2.1.电源接口

　　传感器采用宽电压供电方式，供电电压范围：DC 5～30V，具有防反接功能。

　　注：传感器长度超过50米时，建议使12-30V电压区间供电。

　　2.2.RS485接口

　　传感器通信接口采用标准RS485硬件接口，可以接入星型或链型网络；

　　在RS485总线接入传感器数量不超过20支同时走线长度不超过200米条件下，可直接并入RS485总线网络，无需采取总线匹配措施。

　　2.3.触发信号

　　传感器可在倾角或振动频率发生变化时，输出触发信号，触发信号线采用开漏输出，以兼容数据采集终端中断接口的IO口电平（2.5V-12V），接口电路示意图如下：

　　2.4.关于防雷

　　传感器与外部完全隔离，阻抗大于100兆欧，无需单独接地。另外接线时，可考虑传感器RS485接口与数据采集终端共地，以增强防雷性能。

　　3.通信协议

　　传感器通信协议见附件5.1。

　　4.配套软件使用

　　三维变形分析管理软件为传感器配套使用软件，主要有以下功能：

　　?可设置传感器全部参数，包括传感器地址设置等

　　?可用来进行传感器3D展示；

　　?可进行实时数据采集，并进行报表展示、数据导出；

　　?可查询传感器信息，包括传感器节点长度等

　　?可进行安装后初始位置校准；

　　传感器串口默认配置：波特率:115200，数据位:8bit，停止位:1bit，校验位:无。

　　4.1.参数配置

　　通过三维变形分析管理软件可设置传感器的全部参数，如下图所示，接入多只传感器时可进行地址设置。

　　软件主界面

　　4.2.3D展示

　　在3D展示区域，开启3D展示功能后，将实时展示传感器姿态，用于传感器性能评估，如下图：

　　不稳定斜坡监测

　　水平沉降监测

　　隧道收敛变形监测

　　3D展示区域自由拖拽，可在三维空间任意角度观察传感器姿态。

　　4.3.定时采集

　　在实时数据采集标签页下，可设定采集周期，对传感器节点的坐标、倾角、频率、振幅进行定时采集，用于测试产品的精度和稳定性，如下图:

　　数据报表显示