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| 品牌 |
ParkerLord |
型号 |
3DM-RQ1-45 |
| 系列 |
3DM-RQ1-GPS/INS |
包装 |
盒装 |
| 零件状态 |
在售 |
类型 |
模拟 |
| 轴 |
3 |
范围°/s |
300°/sec(standard) |
| 灵敏度(LSB/(°/s)) |
跟踪：‑159 dBm，冷启动：‑147 dBm 热启动：‑156 dBm |
电压-供电 |
+10to+28Vdc |
| 特性 |
战术级 |
工作温度 |
-40°Cto+80°C |
| 封装/规格 |
88.3mmx76.2mmx22.2mm |
数量 |
1 |
| 封装 |
铝合金 |
速度精度 |
±0.1m/s RMS（典型值） |
| 定位精度 |
±2.5m RMS水平，±5m RMS垂直（典型值） |
姿态精度 |
±0.1° RMS 横滚和俯仰，±0.5° RMS 航向（典型值） |
美国Parker Lord 3DM-RQ1-GPS/INS 工业和战术级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元?(IMU)?包括对加速度、角速率和大气压力的直接测量。3DM-RQ1-GPS/INS传感器测量由运行复杂估计过滤器或融合算法的机载处理器管理。这会产生高精度的计算输出，并为磁加速度和线性加速度异常、传感器偏差、自动归零更新和噪声偏移提供补偿选项。
计算输出因模型而异，可能包括俯仰、滚动、偏航、完整的姿态、航向和参考解?(AHRS)?或完整的位置、速度和姿态解?(PVA)，以及集成的?GNSS?输出。所有传感器都在工作温度范围内进行了充分的温度补偿和校准。微机电系统?(MEMS)?技术的使用可实现高度精确、体积小、重量轻的设备。
LORD?MicroStrain?MIP??Monitor软件可用于设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP?数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的?OEM集成。
一、3DM-RQ1-GPS/INS 辅助惯性导航系统传感器的产品亮点
?高性能集成?GPS?接收器和?MEMS?传感器技术提供直接卫星和惯性测量，并在小型封装中计算位置、速度和姿态输出。
?3DM-RQ1-45传感器是一种三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现测量质量的最佳组合。
?双板载处理器运行复杂的扩展，卡尔曼滤波器??(EKF)??可实现出色的?PVA??估计。
?坚固的外壳设计符合DO?160G，可部署在恶劣环境中。
二、3DM-RQ1-GPS/INS 辅助惯性导航系统传感器的特点和优势
（1）一流的性能
? ?完全校准、温度补偿和在数学上与正交坐标系对齐以获得高精度输出。
? ?偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声、磁场和重力场建模允许对每个应用程序中的条件进行微调?????紧凑、低调和轻便。
（2）使用方便
??3DM-RQ1-45传感器通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成。
? ?3DM?GX3、GX4、RQ1、GQ4?和?GX5?惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。
（3）成本效益
?开箱即用的解决方案减少了开发时间。
三、3DM-RQ1-GPS/INS 辅助惯性导航系统传感器的应用
（1）天线指向和平台稳定
?稳定、低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪。
?双板载处理器和自适应卡尔曼滤波器算法将主机系统从复杂计算中卸载。
?苛刻的航空航天应用所需的 DO-160G 环境等级。
?在高振动和冲击环境中具有极其可靠的性能。
（2）机器人导航
?低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出。
?自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。
?EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或拒绝环境下导航。
?3DM-RQ1-45传感器具有完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。
（3）无人机导航
?低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出。
?完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。
四、3DM-RQ1-GPS/INS 辅助惯性导航系统传感器的技术规格
五、3DM-RQ1-GPS/INS传感器的相似型号
?LORD 3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统
?LORD 3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统
?LORD 3DM-CX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统
?Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
?Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器
?LORD 3DMCV5-AR垂直参考单元传感器
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