Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 辅助惯性导航系统传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 是一种坚固耐用的微型 GPS 辅助惯性导航系统和 AHRS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。

Spatial MEMS GNSS/INS将经过温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与先进的 GNSS 接收器结合在一起。 它们结合在一个复杂的融合算法中，以提供准确可靠的导航和定位。

一、Spatial MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统的特点
（1）性能
0.1°横滚和俯仰
0.2° 航向 (GNSS)
20mm RTK定位
3°/小时 MEMS 陀螺仪
1000 赫兹更新率。

（2）特点
多星座RTK
热启动时间：500 毫秒
重量轻：37 克
小尺寸：30 x 30 x 24 毫米
低功率：0.5 W。

（3）应用
无人机导航
地理配准
稳定和指向
地面车辆导航
地理配准
机器人控制
AUV导航
ROV 导航
水文学。

二、Spatial MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统的特征
（1）人工智能导航算法
Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。 这提供了高达传统卡尔曼滤波器 10 倍的精度。 它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防，以确保数据稳定可靠。

（2）高性能微机电系统
Spatial 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。 这提供了此类传感器的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

（3）可靠性
Spatial 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑了容错能力。 硬件的设计和制造符合军用标准。

（4）多星座 RTK GNSS
Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。 额外的星座提供了更高的 GNSS 接收可用性，并在城市峡谷等困难环境中提供了更好的性能。 它支持实时 1cm 位置精度的 RTK 以及后处理 1cm 位置精度的 PPK。

（5）高更新率
Spatial 的内部过滤器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以此速率输出。 这允许控制动态不稳定的平台。 Spatial 还通过专为这些应用程序设计的高级过滤器高度容忍动态运动和振动。

三、Spatial MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统的技术规格

四、Spatial MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统的相关型号：
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪
Advanced Navigation GNSS Compass组合导航。

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