Bota Systems AG Medusa FT机器人高灵敏六自由度六维六轴力矩传感器

瑞士 Bota Systems AG Medusa FT传感器是一个紧凑型极其敏感的六轴力-力矩传感器，它的开发是为了加强机器人辅助手术系统的触觉反馈。紧凑的外壳包括嵌入式电子器件、6DoF IMU、温度传感器，以及与TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB?的软件集成。Medusa FT传感器有四种变体，有两种连接器配置和两种通信选项。

一、Bota Systems Medusa FT六轴力矩传感器的特点优势
?超低噪音的信号；
?一体化的力矩传感器设计；
?结构紧凑，重量轻（约110克）；
?Medusa FT带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备；
?用于ROS、LabVIEW和MATLAB?的开源软件；
?在6个轴上进行测量；
?6个DoF的IMU*；
?以N和Nm为单位的直接力和扭矩数据；
?可访问嵌入式滤波、分辨率和采样率；
?电源范围为9-48V（串行/USB为5V）；
?过载保护；
?紧凑型封装的高刚度结构；
?Medusa FT传感器可在极端环境下工作；
?兼容CE；
?防尘、防水；
?兼容Meca500，易于集成；
?*只提供EtherCAT通讯。

二、Bota Systems Medusa FT六轴力矩传感器的应用
（1）使用机器人系统的康复
?完善病人、治疗师和机器人之间的触觉互动
?一致性和可控性的康复
?病人和治疗师的安全感
?对病人的进展进行定量跟踪
?准确的诊断报告
?降低物理治疗的成本。

（2）组装
?受控的插入
?高公差装配
?装配质量控制
?提高生产力。

（3）无人机巡检
?恒定力以获得可靠的测量
?一致和重复的测量
?能够创建诊断数据
?减少在危险环境中的暴露。

（4）显微操作
?提高生产力
?高质量的生产
?安全关键操作
?易碎部件操作。

（5）机器人辅助手术
?降低医疗风险
?患者和外科医生的安全感
?减少术后疤痕
?恢复时间更短
?降低每次操作的成本。

三、Bota Systems Medusa FT六轴力矩传感器的技术规格

四、Bota Systems Medusa FT六轴力矩传感器的相关产品型号
?Bota Systems MiniONE微型六轴力扭矩传感器
?Bota Systems MiniONE Pro六轴力矩传感器
?Bota Systems Rokubi紧凑型轴力扭矩传感器
?Bota Systems SensONE协作机器人6轴力扭矩传感器
?Bota Systems LaxONE轻型6轴力扭矩传感器
?Bota Systems MegaONE高负载6轴力扭矩传感器
?Adin Robotics AFT20-D15微型6轴力扭矩传感器
?Adin Robotics AFT200-D80智能六轴力矩传感器
?Adin Robotics ATS系列超薄型关节扭力传感器
?FUTEK QMA142 六轴力矩传感器（薄型轻型）

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