Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型姿态航向参考系统传感器

澳大利亚Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 是一种坚固耐用的微型传感器和 AHRS，可在最苛刻的条件下提供准确的方向。Orientus将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的融合算法中，以提供准确可靠的定位。

一、Advanced Navigation ORIENTUS姿态航向参考系统的特点
（1）性能
0.2°横滚和俯仰
0.8°航向（磁）
3 °/hr 陀螺仪偏差
1000 赫兹更新率。

（2）特点
直线加速度补偿
磁干扰缓解
重量轻：25 克
小尺寸：30 x 41 x 24 毫米
低功率：0.5 W。

（3）应用
无人机定位
稳定和指向
机器人控制与定向
稳定和指向
人体运动
AUV 方向
ROV 方向。

二、Advanced Navigation ORIENTUS姿态航向参考系统的特征
（1）高性能微机电系统
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。 这提供了此类传感器的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

（2）自动磁校准
Orientus 具有全自动磁校准功能，每次移动时都会更新，并消除了手动校准过程的所有要求。 这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向。

（3）直线加速度补偿
Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。 这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰，这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。 对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全加速度补偿。

（4）高更新率
Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以此速率输出。 这允许控制动态不稳定的平台。

（5）可靠性
Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑了容错能力。 硬件的设计和制造符合军用标准。

三、Advanced Navigation ORIENTUS姿态航向参考系统的规格

四、Advanced Navigation ORIENTUS姿态航向参考系统的相关型号：
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪
Advanced Navigation GNSS Compass组合导航。

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