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　　桥式类型起重机械运行机构的驱动方式可分为两大类：

　　一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;

　　另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体。的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 桥式类型起重机械运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

　　桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。

　　桥式类型起重机械分类桥式起重机可以分为三种

　　大致可分为通用桥式起重机，冶金桥式起重机，抓斗桥式起重机，电磁桥式起重机，双小车桥式起重机。

　　一种是简易梁桥式起重机

　　第二种是冶金桥式起重机

　　第三种是普通桥式起重机， 普通桥式类型起重机械一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

　　起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

　　通用桥式起重机主要由：大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。

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