回收西门子模块 回收西门子PLC模块回收6GK7243-1GX00-0XE0

　　回收西门子模块 回收西门子PLC模块回收6GK7243-1GX00-0XE0 回收西门子模块 回收西门子PLC模块回收6GK7243-1GX00-0XE0

　　用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

　　1）暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择开关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。

　　2）热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

　　3）冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。

　　2、循环中断组织块

　　循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。

　　举例说明：

　　硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

　　3、时间中断组织块

　　300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。

　　1）、基于硬件组态的时间中断

　　要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：

　　硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。

　　2）用SFC控制时间中断

　　除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断，

　　在I0.0的上升沿调用SFC28和SFC30分别来设置和激活时间中断OB10。用I0.1调用SFC29来禁止时间中断。各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，OB_NR是组织块编号，SFC28用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行方式，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。

　　4、硬件中断组织块

　　OB40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到CPU时，将触发硬件中断，S7-300只能用OB40。

　　）编写OB40程序

　　判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。

　　3）禁止和激活硬件中断

　　OB1程序在I0.2的上升沿调用SFC40激活OB40对应的硬件中断，I0.3的上升沿调用SFC39禁止OB40对应的硬件中断，SFC的MODE为2时，OB_NR为实参的OB的编号

　　5、延时中断组织块

　　PLC的普通定时器的工作和扫描工作方式有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断OB，用SFC32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，

　　硬件组态

　　OB40程序：在I0.0的上升沿出发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32启动延时中断，延时10s，从LD12开始8B临时局部变量是调用OB40的日期时间，用MOVE指令讲起中的后4个字节LD16保存到MD20中。

　　10s延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。

　　用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。

　　6、异步错误组织块

　　操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。当检测到一个错误，

　　用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减少或消除错误的影响，若没有生成或下载处理错误相应的组织块，当出现错误时CPU将进入STOP模式，即使下载一个空的OB，CPU也不会进入STOP。

　　利用系统功能SFC可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。