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| 品牌 |
辰龙天和 |
型号 |
GTX10.0B |
| 系列 |
GTX |
最小包装量 |
散装 |
| 零件状态 |
在售 |
输出 |
RS422 |
| 输出信号 |
数字 |
电压-供电 |
12V |
| 安装类型 |
固定 |
端接样式 |
引脚接头 |
| 工作温度 |
65 |
供应商器件封装 |
2-SIP |
| 数量 |
58 |
批号 |
2301105 |
| 封装 |
MEMS |
使用场景 |
室外无人机等 |
| 尺寸 |
64×42×80mm |
重量 |
150g |
GTX10.0B激光测距机
1 范围
本激光测距机为针对无人机等应用场景所设计的脉冲激光测距机，有体积小，重量轻，功耗低，作用距离远，使用寿命长、人眼安全工作波段等优点，是提高产品瞄准精度的重要技术装备。
2 技术要求
2.1 作用距离
通视条件下能见度不低于15km，对车辆（2.3m×2.3m 目标）测距距离≥10000m。
2.2 主要功能
激光测距机的主要功能有：
a)单次测距和连续测距；
b)三目标测距和前后目标指示；
c)自检功能（包含：当前APD温度、高压值、内部电压、盲区数值）；
d)待机唤醒功能，可通过修改为TTL接口实现。
2.3 性能
a)波长范围：1.54μm±0.02μm；
b)最小作用距离：30m；
c)有效通过孔径：40mm；
d)连续测距频率：0.5Hz-10Hz；
e)测距精度：±2m；
f)准测率：≥98%。
2.4 环境适应性
a)工作环境温度：-40℃～+65℃；
b)存储环境温度：-55℃～+70℃。
2.5 可靠性
平均故障间隔发射激光脉冲数(MNBF)≥1×106次。
2.6 电气特性
a)电源电压：DC12V；
功耗：平均功耗不大于2W。
2.7 通讯协议
测距机与上位机之间的数据传输包含以下内容：
控制命令：包含开始测距、连续测距、单次测距，查询命令等。
回送数据：包含距离信息、环境温度、测距机状态等。测距机与上位机之间的数据交换，采用422总线。具体软件通讯协议如下所示：
通讯格式：RS422通信、波特率115200bps（可根据客户要求更改）；
数据格式：8个位数据，一个起始位，一个停止位，无奇偶校验，数据由头字节，命令部分，数据长度，参数部分，校验字节组成；。
通讯方式：主控与测距机采用主从式通讯方式，主控给测距机发送控制命令，测距机接收并执行指令。在测距状态测距机按测距周期向上位机回送测距机的数据及状态，通讯格式及命令内容如下表所示。
2.8 重量
不大于150g。
包络尺寸：64×42×80mm。
15056372053