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| 品牌 |
辰龙天和 |
型号 |
GTX15.0 |
| 系列 |
GTX |
最小包装量 |
盒装 |
| 工艺技术 |
光学 |
输出信号 |
RS422 |
| 电压-供电 |
12V |
工作温度 |
55 |
| 数量 |
150 |
测量范围 |
50-20000m |
| 测量频率 |
5Hz |
测量精度 |
2m |
| 批号 |
20230235 |
波长 |
1.54μm |
| 尺寸 |
125×85×58.5mm |
重量 |
400g |
GTX15.0 激光测距机
1 范围
本激光测距机为针对无人机等应用场景所设计的脉冲激光测
距机，有体积小，重量轻，功耗低，作用距离远，使用寿命长、人眼安全工作波
段等优点，是提高产品瞄准精度的重要技术装备。
2 技术要求
2.1 作用距离
a) 通视条件下能见度不低于20km，湿度不大于50%（30℃），对车辆（3m×
3m 目标）测距距离≥15000m。
b) 通视条件下能见度不低于28km，湿度不大于50%（30℃），对漫反射率不
低于30%的目标（4m×6m 目标），测距距离≥20000m。
2.2 主要功能
激光测距机的主要功能有：
a) 单次测距和连续测距；
b) 三目标测距和前后目标指示；
c) 自检功能（包含：当前APD温度、高压值、内部电压、盲区数值）；
d) 待机唤醒功能，可通过修改为TTL接口实现。
2.3 性能
a) 波长范围：1.54μm±0.02μm；
b) 最小作用距离：50m；
c) 有效通光孔径：50mm；
d) 连续测距频率：0.5Hz-5Hz；
e) 测距精度：±2m（RMS）；
f) 准测率：≥98%。
2.4 环境适应性
a) 工作环境温度：-40℃～+55℃；
b) 存储环境温度：-55℃～+70℃。
2.5 可靠性
平均故障间隔发射激光脉冲数(MNBF)≥1×10
6次。
2.6 电气特性
a) 电源电压：DC12V；
b) 功耗：平均功耗不大于2W。
2.7 电气接口
电气连接器型号：J30J；对应插头、电缆由乙方提供。
2.8 通讯协议
测距机与上位机之间的数据传输包含以下内容：
控制命令：包含开始测距、连续测距、单次测距，查询命令等。
回送数据：包含距离信息、环境温度、测距机状态等。测距机与上位机之间
的数据交换，采用422总线。具体软件
通讯协议如下所示：
通讯格式：RS422 通信、波特率 115200bps；
数据格式：8 个位数据，一个起始位，一个停止位，无奇偶校验，数据由头
字节，命令部分，数据长度，参数部分，校验字节组成；。
通讯方式：主控与测距机采用主从式通讯方式，主控给测距机发送控制命令，
测距机接收并执行指令。在测距状态测距机按测距周期向上位机回送测距机的数
据及状态，通讯格式及命令内容如下表所示。
2.9 重量
不大于 400g。
包络尺寸：125×85×58.5mm。
15056372053