ESP 301 三轴运动控制器和驱动器

对比

型号

轴数

计算机接口

新
ESP302-1N运动控制器/驱动器，1 轴，以太网，RS232

1

Ethernet, RS-232

新
ESP302-2N运动控制器/驱动器，2 轴，以太网，RS232

2

Ethernet, RS-232

新
ESP302-3N运动控制器/驱动器，3 轴，以太网，RS232

3

Ethernet, RS-232

ESP301-1G运动控制器/驱动器，ESP301，单轴，GPIB，USB，RS232

1

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-2G运动控制器/驱动器，ESP301，2 轴，GPIB，USB，RS232

2

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-3G运动控制器/驱动器，ESP301，3 轴，GPIB，USB，RS232

3

USB, RS-232, IEEE-488-1

控制算法

Digital PID servo loop with velocity and acceleration feed forward

电机控制

16 bit DAC resolution,

5 MHz maximum encoder input frequency,

Digital PIDFF servo loop, 0.4 ms update rate

形貌

2D Contouring with continuous buffer loading,

Trapezoidal velocity profile, S-curve velocity profile

接口

ESP302: Touch Screen; ESP301: Front Panel Keypad w/

80 Character Alpha-Numeric LCD Display

命令集

100+ intuitive, 2 letter ASCII commands

重量

ESP302: 3 kg; ESP301: 6 kg

驱动方式

2 or 4-phase stepper and Brush DC

电源要求

115/230 V, 50/60 Hz

运动

Synchronized pt to pt, 3D Linear and 2D circular

interpolation, Master-slave, Electronic Gathering

编程

ASCII, LabView?, Newport ESP Utility,

Store up to programs in either 64kB or

300kB non-volatile memory

补偿

Linear error and backlash compensation

尺寸

ESP302: 87 H x 223 W x 223 D mm; ESP301:

76.2 H x 429.5 W x 320 D mm

误差补偿

Linear, Backlash

CE 认证

Yes

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

集成驱动器

ESP302后面板

ESP301 具有多达 3 个用于各种平台的集成驱动器。

这些驱动器支持 2 或 4 相步进电机，

或高达 3A、每轴 48V 的有刷直流电机。

内置驱动器使 ESP301 即节省空间又节省成本。

方便的前面板

ESP301 包括一个用户友好的前面板界面，提供一个直观的菜单系统，

可用于执行运动程序、启动手动移动和配置操作参数。

所有轴的位置均显示在 LCD 屏幕上。附加的数字操纵杆可以提供方便的点动控制。

通过 ESP301 的手动界面，可以在不使用计算机的情况下执行运动。

ESP302前面板

网站界面

ESP302通过其10/100/1000 Base-T以太网端口，

提供了一个网站界面，供用户控制其较常见的功能。

该高速接口与Windows 7及更高版本兼容，

独立于用户的操作系统，并且不需要主机PC上的特定软件。

即插即用的 ESP 兼容位移台

ESP 兼容平台连接到 ESP301 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。

这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保平台的安全操作。

操纵杆手动控制器

ESP300-J 数字操纵杆提供方便的手动点动控制。

功能性运动功能

ESP301 包括多种运动功能：从动（操纵杆或其他平移台）、

点动、点对点、分组、梯形速度分布图、S 形曲线速度分布图、

反向间隙补偿和线性补偿。这些运动特性使 ESP301

成为一个全面的控制器，可以处理常见的运动任务。

补偿前（左）和补偿后（右）的示例错误

标准通信协议

ESP301 提供 3 种广泛使用的通信协议，用于计算机对接。

标准 USB 和 RS-232-C 通信链路用于方便的计算机对接。

可选的 IEEE-488 (GPIB) 接口可用于高速并行通信。

定制

具备众多语言选项的简易编程

除 Newport 位移台之外，ESP301可以进行配置以支持第三方电机。

该控制器还可以针对各种 OEM 应用进行定制，例如特殊的前面板、开关和驱动器。

ESP301 通过使用助记型 ASCII 命令

（一种功能强大的编程语言，具有超过 100 个命令）简化复杂的运动。

控制器的闪存可存储多达 100 个用户定义的 ASCII 程序，

然后在没有主机的情况下执行。或者可使用针对其他语言的驱动程序，

包括 LabVIEW? 驱动程序和通信 DLL。

通过数字 I/O 进行的运动命令

对于内部或外部事件同步，ESP301 具有 16 个双向数字 I/O，可以由用户编程用于输入或输出。

当配置为输入时，它们可用于执行程序或停止运动。当配置为输出时，它们可以监视运动的状态、为外部设备提供硬件接口。

提供附加的监视定时器和远程联锁，作为宝贵的安全功能。

位移台和执行器的兼容性

ESP301和ESP302 3轴运动控制器和驱动器与以下产品系列的电动平台和执行器兼容。有关更多详细信息，请参见平台和控制器兼容性技术说明，或电动平台或执行器的系列页面。

电动线性平台

?精密，紧凑的VP线性位移台

?微型钢制MFA DC和步进电机线性平台

?中行程钢制UTS DC和步进电机线性平台

?高性能中行程ILS直流和步进电机线性平台

?高扭矩GTS线性位移台

?高负载钢制MTN DC和步进电机线性平台

?高性能长行程IMS步进电机线性平台

电动旋转台

?薄型PR / SR50直流和步进电机旋转台

?高性能RV DC和步进电机旋转台

?精密URS DC和步进电机旋转台

?高速皮带驱动URB旋转台

?集成的垂直和旋转ZVR DC和步进电机平台

?高精度BGM和BGS DC和步进电机测角架

电动垂直直线平台

?精密紧凑型VP垂直线性平台

?高精度GTS垂直线性位移台

?精密UZ垂直线性平台

?高负载IMS-V垂直线性平台

电动执行器

?TRA紧凑型执行器

?TRB紧凑型执行器

?LTA精密执行器

?VP高精度执行器

对比

描述

E4738A运动驱动器，3A ，ESP301，步进电机和直流伺服

ESP300-R19 英寸安装支架，ESP301 运动控制器

ESP300-J数字操纵杆，ESP301 运动控制器

对比

描述

ESP302-R19 英寸机架安装支架，ESP301 运动控制器

ESP302-RS232串行电缆适配器，串行端口到RS232，ESP302运动控制器

ESP302-CAB-1.2串行电缆适配器，串行端口到RS232，1.2米，ESP302运动控制器