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HONEYWELL |
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TC-PRR021：安全电路的主要任务是确保一旦链条的任何部分断裂，机器人就会进入电机关闭模式。机器人计算机本身控制最后一个开关（启用和电机接通）。
在自动模式下，您可以通过按下操作员面板上的“电机打开”按钮来重新打开机器人。如果电路正常，则机器人计算机关闭电机接通继电器以完成电路。
TC-PRR021：当切换到手动时，模式更改为电机关闭，在此阶段，机器人计算机也打开电机打开继电器。如果机器人模式不更改为电机OFF，启用链将断开，启用继电器将打开。因此，安全电路可以被机器人计算机分在两个地方断裂。
在任何手动模式下，您都可以通过按下教吊坠上的启用设备再次开始操作。如果电路正常，则机器人计算机关闭电机接通继电器以完成电路。安全电路的功能可以描述为机械开关和机器人计算机控制的继电器的组合，它们都由机器人计算机连续监控。
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