联系人：何工
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地址： 福建漳州市龙文区漳州风云电气设备有限公司
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其他 |
输入方式 |
电流输入 |
IMMFP12：DRCO信号从机器人计算机传输到驱动单元。DRCI信号从驱动单元进入机器人计算机。DRCI1/DRCO1信号被连接到内部驱动系统（背板连接器X22，见3.1）。
信号与串行测量系统的接口。符合EIA RS 422标准，即信号传输为差分，见3.2（图3）。
IMMFP12：MRCO信号从机器人计算机传输到测量板。MRCI信号从测量板进入机器人计算机。MRCI1/MRCO1信号连接到IRB轴（背板连接器X23，见3.1)。
CANRLY2 N和CANRLY3 N分别：CAN2或CAN 3激活时为0V（参见安装和调试，第3.17.3节）。当CAN 2和CAN 3断开时，电压为24V（参见安装和调试，第3.17.3节）。在这种情况下，背板固定终端电阻器连接在中。
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