联系人：何工
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地址： 福建漳州市龙文区漳州风云电气设备有限公司
| 品牌 |
DCS |
工作温度 |
60 |
| 画面数量 |
4 |
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PFEA112-20：在自动模式下，您可以通过按下操作员面板上的“电机打开”按钮来重新打开机器人。如果电路正常，则机器人计算机关闭电机接通继电器以完成电路。当切换到手动时，模式更改为电机关闭，在此阶段，机器人计算机也打开电机打开继电器。如果机器人模式不更改为电机OFF，启用链将断开，启用继电器将打开。因此，安全电路可以被机器人计算机分在两个地方断裂。
在任何手动模式下，您都可以通过按下教吊坠上的启用设备再次开始操作。如果电路正常，则机器人计算机关闭电机接通继电器以完成电路。安全电路的功能可以描述为机械开关和机器人计算机控制的继电器的组合，它们都由机器人计算机连续监控。
PFEA112-20：根据安全标准ISO/DIS 11161“工业自动化系统-集成制造系统安全-基本要求”，有两类安全停止，第0类和第1类，见下文：第0类停止用于安全分析，此时必须立即关闭电机电源，例如用于防止进入工作单元。如果编程的路径因停止而改变，这种不受控制的运动停止可能需要特殊的重新启动例程。
第1类优先用于安全分析，例如使用闸门来防止进入工作单元。这种受控制的运动停止发生在已编程的路径内，这使重新启动更容易。机器人的所有安全停止点都默认为0类停止。通过与AS或GS一起激活软停止（延迟停止），可获得第1类安全停止。激活是通过设置一个参数来实现的，请参阅用户指南，系统参数部分，主题：控制器。
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