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| 品牌 |
GE |
操作方式 |
远程控制 |
| 适用电机 |
伺服类电机 |
|
DS200TBQCG1A：配置外部轴的可能性非常灵活。例如，包括与机器人运动的高性能协调和共享驱动几个轴的单元。动态模型概念的一个副作用是，该系统可以通过自动适应性能到一个合适的水平来处理非常大的负载惯性。对于大的，灵活的物体，可以优化伺服调整，以最小化负载振荡。
许多安全概念存在于硬件中，不在本文档的范围内。然而，一些重要的软件贡献将被提到：在减速模式下，控制器将机器人身体的所有部分、TCP和一个用户定义的点（连接到上臂）限制在250 mm/s（可以设置为较低）。这种限制也适用于联合系统的运动。
DS200TBQCG1A：请参见运动控制。授权可以通过将不同的密码分配给四个不同的用户级别（操作员、服务、程序员、服务和程序员）来限制对某些命令的访问。可以定义在不同级别上可用的命令。
建立在CAN/DeviceNet上的健壮和快速的分布式系统，具有以下特点：-命名信号和动作，并映射到物理信号（“夹持器关闭”而不是“设置输出1”）。-灵活的交叉连接。
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