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369-HI-RB-0-0:当卡接收到此消息的响应数据时,它将实际接收到的数据长度写入lay2mRxLen。消息更新时间要使消息具有周期性,请在2mCntCfg寄存器中设置LAY2M_CTL_PERIODIC位,并通过写入2mm的消息更新时间设置消息更新时间。

更新时间是卡在完成一条消息后等待,直到启动另一条消息的时间。更新时间以1μs为单位进行测量。该值的范围可以从1到16380。最大更新时间为16.38秒。

369-HI-RB-0-0:要使卡重试失败的消息,请在lay2mCntCfg寄存器中设置LAY2M_CTL_RETRY_PERIODIC位,并通过写入布局2mErrTime来设置周期性消息的重试时间。重试时间是从错误发生到重试消息并以毫秒为单位测量的时间。

更新时间不包括发送消息所花费的时间。例如,要发送最大长度为244字节的消息,而回复长度也为500k波特的最大长度为244字节的消息,大约需要11μs。如果将更新时间设置为1μs,则卡将发送消息,等待1μs后再发送消息,因此从一条消息开始到下一条消息开始的时间为12μs。


