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| 品牌 |
GE |
USB接口数量 |
2接口 |
DS2020DACAG1：笔记为了能够利用DynaCal系统来校准轴1，机器人在安装时必须根据DynaCal方法进行校准，并且创建的测量程序可以在软盘上使用。
然后，DynaCal校准单元必须被安装在一个可再次使用的位置上，请参见DynaCal用户手册。如果没有执行上面描述的方法，则必须根据第9.2.1节对轴1进行校准。如果安装时的机器人已用DynaCal系统进行了校准，请按照第9.3节继续操作。
DS2020DACAG1：将机械手大致定位在校准位置0中。 2.选择电机关闭模式。 3.拆下齿轮箱1上的参考表面上的盖板。 4.将同步支架3HAC 4663-2 (1)和停止(2)连接到平面上，并将相应的测量销6896 0011-YN (3)插入底座中三个孔中的一个中。
将操作模式选择器转为手动减速器。 5.使用操纵杆手动操作机器人，直到测量销(3)定位在制动点(2)的平面内。要小心！有受伤的风险！ 6.对齐大头针，并用校准工具停止。见图20。
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