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PCD235A101：驱动系统配备有内部误差监控。错误通过机器人计算机发送，可以在教学悬挂显示上读取。可用错误信息的说明可在用户指南、系统和错误信息、第3节、错误编号为39XXX中找到。
该教学吊坠通过一根电缆与机器人计算机进行通信。该电缆也用于+24 V电源和双操作链。如果显示器没有亮起，首先尝试调整对比度，如果这不能帮助检查24 V电源。
PCD235A101：如果驱动装置或整流器有故障，则应更换该装置。无法在操作环境中执行内部故障排除。
教学坠和I/O计算机之间的通信错误由教学坠上的错误信息表示。教悬挂通信信号的测量点请参见第9章。
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