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HONEYWELL |
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XFL823A：打开机柜上的电源开关。 2.这个机器人在硬件和软件上都进行了自检。这个测试大约需要1分钟。如果机器人提供了已经安装的软件，请继续执行pos。3个在下面。否则，继续执行如下操作（未安装任何软件）
欢迎信息显示在教学吊显示屏上。 4.要从电机关闭切换到电机打开，按下教学吊坠上的使能装置。 5.根据2.13.2更新革命计数器。 6.根据第2.13.3节检查校准位置。
XFL823A：当与机械手电连接的控制器第一次通电时，确保电源连续连接至少36小时，以便对串行测量板的电池充满电。检查上述内容后，确认8.启动、停止和模式选择（包括钥匙锁开关）控制装置的预期功能。 9. 每个轴移动并受预期受到限制。
紧急停止和安全停止（其中包括）电路和装置可正常工作。 11. 可以断开和隔离外部电源。 12.教学和回放设施功能正常。 13.保障措施已经到位。
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