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HONEYWELL |
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CC-TDIL11:操作器信号直接连接到机器人底座到一个重型工业外壳,插入三个d子连接器,R1。CP/CS(见图31)。未提供来自机械手底座的电缆。

对于连接机械手上的额外设备,有与机械手电缆线束平行的电缆,上臂轴线4或上臂壳体上有接头。连接器为:-一个Burndy12针UT071412 SHT -一个Burndy4针UT07104 SHT -一个现场总线(选项053-055) 041在上臂外壳042在上臂轴4

CC-TDIL11:应用接口将压缩空气软管集成到机械手中。在底座上有一个入口,见图31,在上臂外壳上或上臂轴线4上有一个出口,见图30。连接件:上臂外壳/上臂中的G1/2”-14,以及底部中的G1/2”-14。

机柜信号CP/CS连接到控制器中的12极螺杆端子,凤凰号MSTB 2.5/12-ST-5.08(见图41)。R1之间的电缆。提供CP/CS和控制器。


