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HONEYWELL |
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CC-TAIM01：世界坐标系定义了对地板的参考，这是其他坐标系的起点。使用此坐标系，可以将机器人的位置与车间中的一个固定点联系起来。
当两个机器人一起工作或使用一个机器人载体时，世界坐标系统也非常有用。底座坐标系附着在机器人的底座安装表面上。刀具坐标系指定刀具的中心点和方向。用户坐标系指定夹具或工件操纵器的位置。对象坐标系指定工件在夹具或工件操纵器中的定位方式。
CC-TAIM01：固定的TCP当机器人手持一个工作对象并在一个固定的工具上工作时，就可以为该工具定义一个TCP。当该工具被激活时，所编程的路径和速度将与工作对象相关。
坐标系统可以通过指定数值或慢跑机器人通过多个位置（该工具不需要被移除）来编程。每个位置在对象坐标中根据刀具位置和方向的关系指定。这意味着，即使工具因为损坏而发生了更改，仍然可以通过对工具的新定义来使用旧程序。如果移动了夹具或工件，则只需要重新定义用户或对象坐标系。
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