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HONEYWELL |
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SC-UCMX01 51307198-175：循环例程，连接到不同的循环，即托盘循环、图层循环、拾取和放置循环。每个这样的周期在周期的开始、中间和结束都有自己的用户例程。
站接入例程，连接到不同的站点。可以在给料机或托盘站之前（在站）和之后）调用特定的用户例程，例如订购给料机上的下一个产品。- Pick堆栈例程，连接到堆栈。这些例程被调用来搜索和选择堆栈上的产品。
SC-UCMX01 51307198-175：除了上面列出的模块之外，还有一些模块没有包含在PalletWare交付中，但必须由系统集成商编写以进行特定的安装。这些是：-“主”模块，包括主例行程序。在此例程中，所有使用并行和同时进行托盘循环的逻辑都必须由系统集成商进行编码，包括操作员消息、错误处理和产品更改所需的代码。
用户使用教程吊坠上的菜单驱动屏幕与程序进行交互。这些屏幕允许配置以下功能：-站菜单提供访问机器人默认参数、工具信息、托盘站、堆栈站和馈线站信息。-产品菜单提供了访问与不同类型的产品相关的信息：常规产品、空托盘。通过“-周期”菜单，您可以访问不同生产线的当前生产状态。
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