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HONEYWELL |
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MC-TAIH02：灵敏度（默认调整）与机械替代（机械离合器）相当，在大多数情况下更好。此外，LidCode具有不增加突出和重量，不需要连接到电子停止电路，不磨损，碰撞后自动后退，最后，可调调优的优点。两个系统输出反映了该功能的激活状态和触发状态。
改变碰撞检测的灵敏度或激活/停用该功能。有效检查该标识是否可用于特定的机器人类型。检查当前位置是否可以进行识别。加载标识正在执行标识。外部机械装置的有效载荷防御。
MC-TAIH02：此选项添加一个用户窗口来显示具有高级显示功能的用户定义屏幕。用户窗口可以随时显示，无论快速程序的执行状态如何。用户定义的屏幕用户定义的屏幕由：一个固定的背景组成，大小为12行，每行40个字符。这些字符可以是ASCII和/或水平或垂直笔画（用于下划线、分隔或框架）。
1到5个功能键。?1到4个弹出菜单，包含从1到10个选项。?1到30个显示和输入字段，定义为：-它们的位置和大小。-它们的类型（显示、输入）。-它们的显示格式（整数，十进制，二进制，十六进制，文本）。-一个具有最小极限和最大极限的可能边界。
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