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GE |
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DS200STBAG1ADC：上臂平衡装置A IRB 6400R /2.5-120，/2.5-150，/2.5-200，/2.8-150和/2.8-200允许上臂额外负载加上最大搬运重量（见图21）： M1≤50公斤距离≤500mm，重心轴3延伸或M2≤50kg距离b≤400mm或M3≤15kg距离c≥300mm如果搬运重量低于最大重量，M1 alt。
M2可以增加如下。M2 +搬运重量)≤(最大50kg+。搬运重量）。例如，如果2.5-150的搬运重量仅为120公斤，则M2可以为80公斤。
DS200STBAG1ADC：IRB 6400R /3.0-100允许额外负荷上臂（见图21）： M1≤50公斤距离≤500毫米，重心轴3扩展或M2≤20公斤距离b≤400毫米或M3≤5公斤距离c≥300毫米上臂平衡单元类型B IRB 6400R /2.5-120，/2.5-150，/2.5-200和/2.8-150允许额外负荷上臂+最大处理重量（见图21）： M1≤70-155公斤距离≤500毫米，重心在轴3扩展，
M2≤50kg，距离b≤400mm，见注1。或M3≤15kg，距离c≥300mm，见注1。如果搬运重量低于最大重量，则为M1 alt。M2可以增加如下：（M1 +处理重量）≤(155 kg + max。搬运重量）。（M2 +搬运重量）≤(最大50kg+。搬运重量）。例如，如果2.5-150的搬运重量仅为120公斤，则M2可以为80公斤。
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