联系人：何工
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地址： 福建漳州市龙文区漳州风云电气设备有限公司
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HONEYWELL |
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51198651-100：绕轴1、2和3的运动可以通过可调的机械停止装置或通过电气限位开关来限制。如果工作空间被停止或开关限制，也必须改变相应的软件限制参数。如有必要，三个腕关节轴的移动也可能受到计算机软件的限制。坐标轴的移动限制必须由用户来完成。
通过特定的数字输入来实现的功能：一个停止装置可以通过连接与一个数字输入来激活。例如，如果外围设备发生故障，则可以使用数字输入来停止程序。通过特定数字输出实现的功能：错误-表示机器人系统中存在故障。?Cycle_on-表示机器人正在执行一个程序。
51198651-100：-表示机器人处于电机打开/电机关闭状态。?EmStop -表示机器人处于紧急停止状态。?自动开启-表示机器人处于自动模式。
如果使用夹具来固定工件，则必须防止工件的意外松动。10产品手册安全8.2工具/工件必须能够安全地关闭工具，如铣刀等。确保警卫保持关闭，直到刀具停止旋转。夹钳的设计必须确保在停电或控制器受到干扰时保留工件。应可以通过手动操作（阀门）释放部件。
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