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| 品牌 |
HONEYWELL |
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CC-TDOB01：安全灯在机械手上可以安装一盏带有橙色固定灯的安全灯。指示灯在电机接通模式下激活。经UL/UR认可的机器人上需要使用该安全灯。
从ABB柔性自动化/DptU订购的额外设备，如机器人上的工具系统。089绝缘法兰电绝缘工具法兰。如果安装在工具法兰上的点焊设备出现电气故障，工具法兰在非水应用中可以承受危险电压（100V60秒交流或10秒300V交流），而无需进一步传递给机器人和控制器中的电子设备。见图35。
CC-TDOB01：车载校准车载校准用于使短时间停止，以检查结构中螺纹接头的同步位置或任何位移，碰撞后，用工具卡住，当轴1-4上的一个电机改变等。在进行重大维修和更换结构部件或手腕时，必须使用DynaCal来代替。
该设备包括固定在机械手轴1-4上的4个传感器。还需要一个校准工具，5-6轴有两个传感器，一个有6根传感器电缆的I/O连接箱，一根15米的CANbus电缆，插入控制柜X16的凤凰连接器。该设备必须单独订购。
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